重庆长安汽车股份有限公司郑少飞获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种鸟瞰图语义分割方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503599B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310477317.3，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种鸟瞰图语义分割方法、装置、设备及存储介质是由郑少飞;漆昇翔设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鸟瞰图语义分割方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种鸟瞰图语义分割方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：提取车辆周围环境的不同视角的图像的图像特征；将图像特征映射到超体素中对应的位置点，并将超体素进行高度维度上的压缩，得到第一鸟瞰空间特征图；计算第一鸟瞰空间特征图中位置点之间的特征权重构建特征连通图；遍历特征连通图中的所有位置点，将所有位置点与其存在连通关系的其它位置点进行特征融合，更新所有位置点的特征向量，得到包含相关性信息的第二鸟瞰空间特征图。对第二鸟瞰空间特征图进行解码操作，得到语义分割结果。本发明能够对鸟瞰空间图中的特征信息进行关联，提高了语义分割结果的精度且提升语义分割模型效果的鲁棒性。
本发明授权一种鸟瞰图语义分割方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种鸟瞰图语义分割方法，其特征在于，包括： 通过多摄传感器获取车辆周围环境的不同视角的图像，并对所述图像进行特征提取，得到图像特征； 生成三维立方的超体素；其中，所述超体素中的每一个元素为一个位置点； 根据多摄传感器的内外参数，将图像特征映射到超体素中对应的位置点，并将超体素进行高度维度上的压缩，得到第一鸟瞰空间特征图；所述第一鸟瞰空间特征图中的每一位置点附带图像特征向量； 计算第一鸟瞰空间特征图中位置点之间的特征权重，根据所述特征权重构建特征连通图； 遍历特征连通图中的所有位置点，将所有位置点与其存在连通关系的其它位置点进行特征融合，更新所有位置点的特征向量，得到包含相关性信息的第二鸟瞰空间特征图； 对所述第二鸟瞰空间特征图进行解码操作，得到语义分割结果。
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