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龙图腾网获悉复旦大学附属华山医院申请的专利一种骨骼治疗用自动取钉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116492039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310402364.1，技术领域涉及：A61B17/92；该发明授权一种骨骼治疗用自动取钉装置是由李泽煜;孙凯璘;王洪立;姜建元;曹广礼设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨骼治疗用自动取钉装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种骨骼治疗用自动取钉装置，包括取钉器和工作台，以及分别安装在工作台上的骨科支架和直线滑轨，直线滑轨上设有能够沿直线滑轨移动的移动滑块，移动滑块上设置有铰接座，铰接座上铰设有能够翻转的弧形滑轨，弧形滑轨的末端设置有卡接部，工作台上设有插接部，弧形滑轨上设有移动治具，两个移动治具之间设有供取钉器竖直放置的承载板，取钉器的外部设有与承载板插接配合的套筒，承载板的上方设有能够将套筒外部夹紧的夹持板，移动治具上设有传动机构，承载板和两个夹持板分别与传动机构的内部传动连接，传动机构的内部还设置有锁紧机构，本申请能够进一步紧固取钉器，并且能够增加取钉器的调节范围。

本发明授权一种骨骼治疗用自动取钉装置在权利要求书中公布了：1.一种骨骼治疗用自动取钉装置，包括取钉器2和工作台1，以及分别安装在工作台1上的骨科支架13和直线滑轨14，其特征在于，直线滑轨14位于骨科支架13的一侧，直线滑轨14上设有能够沿直线滑轨14移动的移动滑块，移动滑块上设置有铰接座141，铰接座141上铰设有能够翻转的弧形滑轨3，弧形滑轨3的末端设置有卡接部33，工作台1上设有供卡接部33插接配合的插接部12，弧形滑轨3至少设有一对且对称设于铰接座141的两侧，弧形滑轨3上设有移动治具31，两个移动治具31对称设置，两个移动治具31之间设有供取钉器2竖直放置的承载板41，取钉器2的外部设有与承载板41插接配合的套筒21，承载板41的上方设有能够将套筒21外部夹紧的夹持板42，移动治具31上设有传动机构43，承载板41和两个夹持板42分别与传动机构43的内部传动连接，传动机构43的内部还设置有锁紧机构44； 传动机构43包括有夹持壳体431、竖板432、横板433、齿轮434和复位弹簧435，竖板432竖直设于夹持壳体431的内部，竖板432的下端与承载板41的一侧固定连接，横板433具有一对且分别贯通设于夹持壳体431的两侧，两个横板433远离夹持壳体431的一端分别通过连接板与两个夹持板42相连接，齿轮434呈水平状设于夹持壳体431的内部中心处，竖板432上设有避让齿轮434的竖直穿口，竖板432的竖直开口内设有呈竖直状并且能够与齿轮434啮合的第一齿条4321，横板433上朝向齿轮434的一侧设有呈水平状延伸并且能够与齿轮434啮合的第二齿条4331，两个横板433上的第二齿条4331交叉设于齿轮434的上下方，复位弹簧435呈竖直状设于夹持壳体431的内部。

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