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龙图腾网获悉三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司申请的专利托梁器总成和掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310479442.8，技术领域涉及：E21D17/00；该发明授权托梁器总成和掘进机是由廉浩;孙会鹏;刘志明设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本托梁器总成和掘进机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种托梁器总成和掘进机，涉及掘进机技术领域，其中托梁器总成包括：底座，用于与掘进机的截割部可拆卸连接；伸缩机构，伸缩机构的一端与底座转动连接；至少两个第一驱动件，至少一个第一驱动件设于伸缩机构的一侧，至少一个第一驱动件设于伸缩机构的另一侧，第一驱动件的一端与底座转动连接，第一驱动件的另一端与伸缩机构转动连接，第一驱动件用于改变伸缩机构与底座之间的夹角，以使伸缩机构的另一端远离或靠近底座；托槽机构，与伸缩机构的另一端连接，托槽机构具有托槽，托槽用于放置待托举件。

本发明授权托梁器总成和掘进机在权利要求书中公布了：1.一种托梁器总成，其特征在于，包括： 底座110，用于与掘进机的截割部210可拆卸连接； 伸缩机构120，所述伸缩机构120的一端与所述底座110转动连接； 至少两个第一驱动件130，至少一个所述第一驱动件130设于所述伸缩机构120的一侧，至少一个所述第一驱动件130设于所述伸缩机构120的另一侧，所述第一驱动件130的一端与所述底座110转动连接，所述第一驱动件130的另一端与所述伸缩机构120转动连接，所述第一驱动件130用于改变所述伸缩机构120与所述底座110之间的夹角，以使所述伸缩机构120的另一端远离或靠近所述底座110； 托槽机构140，与所述伸缩机构120的另一端连接，所述托槽机构140具有托槽1431，所述托槽1431用于放置待托举件； 所述托槽机构140包括： 安装架141，与所述伸缩机构120的另一端连接； 摆动体142，可转动地设于所述安装架141，所述摆动体142绕第一转动轴线相对所述安装架141转动； 回转体143，可转动地设于所述摆动体142，所述回转体143绕第二转动轴线相对所述摆动体142转动，所述第二转动轴线与所述第一转动轴线之间的夹角非零，所述托槽1431设于所述回转体143； 所述托槽机构140还包括： 限位部146，与所述回转体143连接，所述限位部146设于所述托槽1431的开口处，所述限位部146用于对处于所述托槽1431内的所述待托举件进行限位； 所述伸缩机构120包括： 外筒121，所述外筒121的一端与所述底座110转动连接，所述第一驱动件130远离所述底座110的一端与所述外筒121转动连接； 中筒122，可移动地穿设于所述外筒121的另一端； 内筒123，可移动地穿设于所述中筒122，所述内筒123与所述托槽机构140连接； 第二驱动件124，所述第二驱动件124的一端与所述底座110转动连接，所述第二驱动件124的另一端与所述内筒123转动连接，所述第二驱动件124用于改变所述伸缩机构120的整体长度。

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