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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种竖向掘进盾构机试验装置及其试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310458585.0，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种竖向掘进盾构机试验装置及其试验方法是由孙尚渠;蒋志斌;屠文锋;李辉;范宏运;陈迪杨;范克睿;商成顺;王长盛设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖向掘进盾构机试验装置及其试验方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种竖向掘进盾构机试验装置及其试验方法，涉及盾构试验技术领域，解决了现有盾构模拟装置机械自动化程度和装置集成度低的问题，提高了模拟效果，具体方案如下：包括固定安装在岩土试样上方的机架，机架内设有通过滚珠丝杠驱动上下移动的升降台，机架的侧壁上固定安装有控制机构和用于驱动刀杆转动的减速电机，所述刀杆竖向贯穿并固定在升降台上且相对于升降台转动，刀杆通过旋转管与刀具连接，所述旋转管的外部套设有管片机构，管片机构位于升降台与刀具之间，所述升降台上还固定设有冷却排渣机构，冷却排渣机构的排渣管插装在刀杆内并与刀具上的孔隙连通。

本发明授权一种竖向掘进盾构机试验装置及其试验方法在权利要求书中公布了：1.一种竖向掘进盾构机试验装置，其特征在于，包括固定安装在岩土试样上方的机架，机架内设有通过滚珠丝杆驱动上下移动的升降台，机架的侧壁上固定安装有控制机构和用于驱动刀杆转动的减速电机，所述刀杆竖向贯穿并固定在升降台上且相对于升降台转动，刀杆通过旋转管与刀具连接，所述旋转管的外部套设有管片机构，管片机构位于升降台与刀具之间，所述升降台上还固定设有冷却排渣机构，冷却排渣机构的排渣管插装在刀杆内并与刀具上的孔隙连通；所述滚珠丝杆设有两个且相对设置，滚珠丝杆依次通过联轴器、换向齿轮箱、链轮链条、行星减速机与固定安装在机架顶部的伺服电机连接，所述升降台还与竖向设置在机架内部的直线导轨连接； 所述排渣管的顶部连接有旋转接头，旋转接头通过固定板与竖向固定设置在升降台上的导向杆固定连接，导向杆之间设有链轨，链轨一端与固定板固定连接，另一端与升降台固定连接； 所述旋转接头含有进口和出口两个接口，排渣管为同心双层管结构，旋转接头的进口与排渣管的内管连通，旋转接头的出口与排渣管的外管连通； 所述管片机构含有若干管片，每个管片的外壁上均固定安装有一个点阵式压电薄膜传感器，管片机构的上端设有第一护盾，下端设有第二护盾，第一护盾与升降台之间设有气缸。

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