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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于转速自适应移相器的磁浮叶轮章动模态阻尼优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116467798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310123583.6，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于转速自适应移相器的磁浮叶轮章动模态阻尼优化方法是由汤继强;张敏;周金祥;李峰设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于转速自适应移相器的磁浮叶轮章动模态阻尼优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于转速自适应移相器的磁浮叶轮章动模态最优阻尼优化方法，包括以下步骤：建立非对称磁悬浮刚性转子系统的动力学模型；基于阻尼优化理论，定量解算出章动模态附近频率处的最优控制相位；精确设计通用型陷波器和改进双T型陷波器的陷波参数，精准抑制同频振动和模态振动；获得磁轴承闭环控制系统内部的实际滞后相位，结合最优控制相位，计算得到最优补偿相位；定性分析移相器的参数对其幅相频率特性的影响；基于最优补偿相位，引入移相器；加入基于转速的移相器参数自适应调节算法。本发明具有原理简单、可靠性高的优点，能够在保证章动模态具有最优阻尼的基础上，实现全转速大范围内弹性振动模态的有效抑制。

本发明授权基于转速自适应移相器的磁浮叶轮章动模态阻尼优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于转速自适应移相器的磁浮叶轮章动模态最优阻尼优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤A，基于磁悬浮分子泵建立非对称磁悬浮刚性转子系统的动力学模型； 步骤B，基于阻尼优化理论定量解算出章动模态附近频率处的最优控制相位； 步骤C，精确设计通用型陷波器，改进双T型陷波器的陷波参数，分别对同频振动和模态振动进行精准抑制； 设计改进双T型陷波器的过程为： 固定中心频率的二阶陷波器设计为改进的双T型陷波器的形式，与控制器串联，传递函数为； 陷波参数依据下式进行设计： ； 其中，为改进双T型陷波器的中心频率，为深度参数，为宽度参数；为陷波深度，单位为；为陷波宽度，单位为；为陷波带宽；为第二品质因数； 步骤D，直接通过伯德图获得陷波器的相位滞后角度，扫频检测获得功率放大器的相位滞后角度，将磁轴承闭环控制系统内部的实际滞后相位记为，结合最优控制相位，计算得到最优补偿相位； 步骤E，定性分析移相器的各个参数对其幅相频率特性的影响； 步骤F，基于最优补偿相位的计算结果，定量计算移相器的各个参数，引入移相器； 步骤G，加入基于转速的移相器参数自适应调节算法。

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