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龙图腾网获悉中国航空无线电电子研究所申请的专利一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310518658.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法是由郑起彪;齐林;高磊;陈祺设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法，对飞机当前位置的状态参数初始化；根据垂直飞行阶段的判断逻辑，获取飞机当前所处的垂直飞行阶段，按照各个垂直飞行阶段的处理逻辑逐段计算飞行全过程的垂直轨迹；基于各个垂直飞行阶段的飞行特点以及在整个飞行过程中的所占比例，对计算精度与计算效率开展评估与分析，对不同的飞行阶段选择性地使用性能数据库模型与第一性原理模型的方法，形成一种最佳的组合模型，实现对飞机从起飞机场或当前位置到目的机场或备降机场的全飞行垂直剖面的轨迹参数的预测与优化。本发明可以有效地提高垂直轨迹预测与优化的计算精度，提供了可信度较高的飞行计划各个后续航路点预测的飞机状态信息。

本发明授权一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法，其特征在于包含以下步骤： S101、对飞机当前位置的状态参数初始化； S102、根据垂直飞行阶段的判断逻辑，获取飞机当前所处的垂直飞行阶段，若处于飞行前、起飞阶段，从步骤S103开始执行；若处于爬升阶段，从步骤S104开始执行；若处于巡航阶段，从步骤S105开始执行；若处于下降阶段，从步骤S109开始执行；若处于进阶阶段，从步骤S110开始执行； S103、对于起飞阶段的垂直轨迹预测采用性能数据库模型进行处理； S104、对于爬升航段的垂直轨迹预测采用第一性原理模型进行处理； S105、对于巡航航段的垂直轨迹预测采用第一性原理模型进行处理； S106、在进行巡航航段处理时，若发现飞行计划有改变则进入步骤107，否则进入步骤109； S107、判断下降底点是否存在，不存在进入步骤110，存在进入步骤108； S108、构造下降路径； S109、对于下降航段的垂直轨迹预测采用第一性原理模型进行处理； S110、对于进近阶段的垂直轨迹预测采用性能数据库模型进行处理； S111、若复飞阶段被激活，对于复飞阶段的垂直轨迹预测采用性能数据库模型进行处理，否则进入步骤S113； S112、对于备降航路的垂直轨迹预测采用性能数据库模型进行处理； S113、基于各阶段垂直轨迹预测生成的垂直4D轨迹以及优化指标，对全过程的垂直飞行剖面进行优化。

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