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龙图腾网获悉浙江省计量科学研究院申请的专利一种基于二元多项式拟合的公路匝道测速误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310429209.9，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种基于二元多项式拟合的公路匝道测速误差补偿方法是由赵晨馨;张昕;王凯;沈晓敏;石东豪;王孖豪;程中州;刘毛毛;方舟设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二元多项式拟合的公路匝道测速误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于二元多项式拟合的公路匝道测速误差补偿方法。本发明首先，部署被测匝道测速标定环境，并进行时间配准。其次，采集同一时刻下测试车辆的标准车速和雷达测速仪所测得的车速测量值和距离，并制作被测匝道测速标定数据样本集。然后，建立匝道测速拟合模型，将训练样本集输入到匝道测速拟合模型中进行数据拟合和标定。最后获取标定后的二元多项式，将需要进行修正的雷达测速仪匝道车速测量值和抓拍设置距离输入到获取的二元多项式中进行计算，输出误差补偿后的标准车速。本发明通过数据拟合和标定的方式，对匝道道路环境特征进行捕捉，实现了雷达测速仪匝道车辆速度测量的自适应误差补偿和测量值修正，避免了复杂的数学建模。

本发明授权一种基于二元多项式拟合的公路匝道测速误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二元多项式拟合的公路匝道测速误差补偿方法，其特征在于该方法包括以下步骤： 步骤1，部署被测匝道测速标定环境： 将毫米波雷达固定在一个所要标定的匝道测速点上，以获取在匝道上行驶车辆的车速测量值及其距匝道测速点的距离； 将非接触式速度计安装在测试车辆上，以获取当前时刻下测试车辆的标准车速；并采用GPS和北斗双星授时； 步骤2，将毫米波雷达的系统时间与测试车辆上GPS和北斗双星授时的标准时间进行配准； 步骤3，执行被测匝道测速标定试验： 测试车辆分别以不同的车速行驶通过被测匝道，采集同一时刻下测试车辆的标准车速和毫米波雷达所测得的车速测量值和距离； 步骤4，制作被测匝道测速标定数据样本集S： 定义同一时刻下毫米波雷达所测得的车速测量值为x，距离为y，测试车辆的标准车速为z； 定义xi,yi,zi为一组采集样本，制作测速标定数据样本集S＝{x1,y1,z1,x2,y2,z2,….xn,yn,zn}，其中i＝1,2,3,…n，n为采集样本的个数； 步骤5，构造训练样本集S0和测试样本集S1： 将被测匝道测速标定数据样本集S中的采集样本随机分配到训练样本集S0和测试样本集S1中； 步骤6，建立匝道测速拟合模型，并将训练样本集S0输入到匝道测速拟合模型中进行数据拟合和标定；所述的匝道测速拟合模型由拟合多项式和误差函数两部分构成； 步骤7，将测试样本集S1代入到标定后的拟合多项式中进行测试，计算拟合多项式输出的平均误差E；设定误差阈值h，当Eh时，说明拟合效果不理想，则返回步骤4，否则进入步骤8； 步骤8，获取标定后的拟合多项式； 步骤9，将需要修正的雷达测速仪匝道车速测量值和抓拍设置距离输入到获取的拟合多项式中进行计算，输出误差补偿后的标准车速。

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