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龙图腾网获悉皖江新兴产业技术发展中心申请的专利一种土壤重金属现场取样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116465673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310297293.3，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种土壤重金属现场取样装置是由戴庞达;刘勇;肖雪;陶煦;干健;刘文清;门承智设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土壤重金属现场取样装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种土壤重金属现场取样装置，包括无人机、辅助配重、取样筒，无人机的底部设置有起落架，无人机的底部还设置有摄像头，起落架的底部安装有底框，底框与取样筒的侧壁之间安装有最少三组柔性连接件；辅助配重的中央设置有用来引导取样筒的引导孔。所述土壤重金属现场取样装置采用无人机、取样筒以及其他配件，能够对一些危险较大的土壤重金属现场进行远程采样，安全性高，无风险。采样受限小，可选采样区域大，能够对土质较硬的区域进行采样，采样效果好，无人机的控制难度低；采样结束之后，也易对采样区域的其他设备进行回收，实用性强，推广价值高。

本发明授权一种土壤重金属现场取样装置在权利要求书中公布了：1.一种土壤重金属现场取样装置，其特征在于：包括无人机10、辅助配重30、圆管状的取样筒40，所述无人机10的底部设置有起落架11，所述无人机10的底部还设置有摄像头12，所述取样筒40设置在起落架11的下方，所述起落架11的底部安装有底框13，所述底框13与取样筒40的侧壁之间安装有最少三组柔性连接件20；所述辅助配重30的中央设置有用来引导取样筒40的引导孔31； 所述柔性连接件20包括V形杆21、球串件、锥簧24、固定在取样筒40外侧的斜垫块27，所述V形杆21包括连杆一211和连杆二212，所述连杆一211的首端和连杆二212的尾端通过圆弧过渡连接，所述连杆一211的尾端与底框13的下部固定连接，所述连杆一211与底框13之间的夹角为γ，γ为钝角；所述连杆一211和连杆二212之间的夹角为α，α为锐角；所述斜垫块27的外侧设置有斜面271，所述斜面271与取样筒40的轴线之间的夹角为β，β为锐角，所述锥簧24的大端与斜面271固定连接；所述球串件包括半球状的球体二25、多组球组、连接绳26，所述球组包括圆球状的球体一22、圆球状的球体三23，所述球体一22的直径大于球体三23的直径，所述连杆二212与球体二25的底面呈垂直设置且固定连接，所述连接绳26的首端与球体二25的球面固定连接，所述球体一22的轴线处设置有供连接绳26穿过的穿绳孔一221，所述球体一22的两侧分别还设置有与球体三23相适配的凹槽222，所述凹槽222为球缺状结构，所述球体一22两侧的凹槽222通过穿绳孔一221连通；所述球体三23的轴线处设置有供连接绳26穿过的穿绳孔二231，所述连接绳26的尾端穿过所有球体一22的穿绳孔一221、所有球体三23的穿绳孔二231以及锥簧24后与斜面271固定连接；所述锥簧24小端的内径小于球体三23的直径。

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