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龙图腾网获悉山东大学;中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利隧道掘进机空间动态补偿的地震波超前探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310126549.4，技术领域涉及：G01V1/36；该发明授权隧道掘进机空间动态补偿的地震波超前探测方法及系统是由刘征宇;马伟斌;安哲立;王佳兴;袁振宇;董昭设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道掘进机空间动态补偿的地震波超前探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种隧道掘进机空间动态补偿的地震波超前探测方法及系统，包括：接收当前空间位置的反射回波数据；根据当前空间位置的衰减补偿因子对反射回波数据进行补偿，所述当前空间位置的衰减补偿因子由训练后的神经网络预测得到，预测过程包括：对已探测空间位置反射回波数据的衰减补偿因子进行曲线拟合后，采用训练后的神经网络预测下一个空间位置的衰减补偿因子；对补偿后的反射回波数据，采用等旅行时成像方法进行地质体成像，根据成像剖面上的振幅差异，得到地质体探测结果。采用机械波衰减的空间动态补偿算法，自适应矫正下一掘进面处的衰减补偿因子，以对接收到的反射回波数据进行补偿，增强反射回波的辨识能力。

本发明授权隧道掘进机空间动态补偿的地震波超前探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.隧道掘进机空间动态补偿的地震波超前探测方法，其特征在于，包括： 接收当前空间位置的反射回波数据； 根据当前空间位置的衰减补偿因子对反射回波数据进行补偿，所述当前空间位置的衰减补偿因子由训练后的神经网络预测得到，预测过程包括：对已探测空间位置反射回波数据的衰减补偿因子进行曲线拟合后，采用训练后的神经网络预测下一个空间位置的衰减补偿因子； 衰减补偿因子的计算公式如下： 其中，为相邻传感器的距离，为机械波发射接收传感器接收的反射回波振幅值，为相邻机械波发射接收传感器接收的反射回波振幅值； 根据传感器接收的反射回波振幅值、相邻传感器接收的反射回波振幅值以及相邻传感器的距离得到不同空间位置的衰减补偿因子，以此训练神经网络； 对预测得到的衰减补偿因子求取倒数后，对当前空间位置的反射回波数据进行空间补偿；对补偿后的反射回波数据，采用等旅行时成像方法进行地质体成像，根据成像剖面上的振幅差异，得到地质体探测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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