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龙图腾网获悉西安奕斯伟材料科技股份有限公司;西安欣芯材料科技有限公司申请的专利AGV控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176461.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权AGV控制方法及装置是由赵恒;陈建勇;周宁设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种AGV控制方法及装置，属于AGV管理技术领域。AGV控制方法，包括：获取生产参数，所述生产参数包括以下至少一项：生产设备的日生产计划量，生产设备的状态，生产设备的设备维护计划，AGV的设备维护计划；根据所述生产参数确定第一充电阈值和第二充电阈值，所述第一充电阈值小于所述第二充电阈值；获取AGV的电量，在所述AGV的电量小于所述第一充电阈值时，控制所述AGV在当前作业完成后行驶至设定位置充电；在所述AGV的电量大于所述第二充电阈值时，控制所述AGV接受调度任务指令。本发明的技术方案能够提升搬送效率。

本发明授权AGV控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV控制方法，其特征在于，包括： 获取生产参数，所述生产参数包括以下至少一项：生产设备的日生产计划量，生产设备的状态，生产设备的设备维护计划，AGV的设备维护计划； 根据所述生产参数确定第一充电阈值和第二充电阈值，所述第一充电阈值小于所述第二充电阈值； 获取AGV的电量，在所述AGV的电量小于所述第一充电阈值时，控制所述AGV在当前作业完成后行驶至设定位置充电；在所述AGV的电量大于所述第二充电阈值时，控制所述AGV接受调度任务指令； 其中，所述根据所述生产参数确定第一充电阈值和第二充电阈值包括： 设置第一初始充电阈值和第二初始充电阈值，所述第一初始充电阈值小于所述第二初始充电阈值； 根据所述生产参数调整所述第一初始充电阈值的值，得到所述第一充电阈值；根据所述生产参数调整所述第二初始充电阈值的值，得到所述第二充电阈值； 所述根据所述生产参数调整所述第一初始充电阈值的值，得到所述第一充电阈值；根据所述生产参数调整所述第二初始充电阈值的值，得到所述第二充电阈值，包括以下至少一项： 在所述生产设备的日生产计划量大于预设的日生产计划量阈值时，降低所述第一初始充电阈值的值得到所述第一充电阈值，降低所述第二初始充电阈值的值得到所述第二充电阈值；在所述生产设备的日生产计划量小于预设的日生产计划量阈值时，提高所述第一初始充电阈值的值得到所述第一充电阈值，提高所述第二初始充电阈值的值得到所述第二充电阈值； 若存在状态为宕机的生产设备，提高所述第一初始充电阈值的值得到所述第一充电阈值，提高所述第二初始充电阈值的值得到所述第二充电阈值，所述第一充电阈值与所述第一初始充电阈值的差值与状态为宕机的生产设备的数量成正比，所述第二充电阈值与所述第二初始充电阈值的差值与状态为宕机的生产设备的数量成正比； 若存在处于设备维护状态的生产设备，提高所述第一初始充电阈值的值得到所述第一充电阈值，提高所述第二初始充电阈值的值得到所述第二充电阈值，所述第一充电阈值与所述第一初始充电阈值的差值与处于设备维护状态的生产设备的数量成正比，所述第二充电阈值与所述第二初始充电阈值的差值与处于设备维护状态的生产设备的数量成正比； 若存在处于设备维护状态的AGV，降低所述第一初始充电阈值的值得到所述第一充电阈值，降低所述第二初始充电阈值的值得到所述第二充电阈值，所述第一初始充电阈值与所述第一充电阈值的差值与处于设备维护状态的AGV的数量成正比，所述第二初始充电阈值与所述第二充电阈值的差值与处于设备维护状态的AGV的数量成正比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安奕斯伟材料科技股份有限公司;西安欣芯材料科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区西沣南路1888号1-3-029室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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