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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于群智感知的公交线路规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116029470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211549112.3，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于群智感知的公交线路规划方法是由邢建川;李万坤;孔渝峰;张栋;卢胜;陈洋;王煜啸;赵子航;杜文雷设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于群智感知的公交线路规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于群智感知的公交线路规划方法，属于公交线路规划技术领域。本发明采用逐条布线，优化成网的方式，面向所有的公交站点，通过确定公交站点的起点终点后，再进行起点和终点之间的任意配对，并记录各个起点和终点间的直达乘客人数，选择直达乘客人数最大的一对起点和终点，沿这一对起点和终点设置为最短的公交路线。通过对公交站点采取新建、合并等方式实现公交线路规划的进一步优化，并继续寻找下一条最优线路，同时还可以结合着其他方法对建设好的公交线路网络挑选出不合理的线路或者公交站点进行删除。本发明在规划公交线路的时候不仅要充分考虑到城市居民的方便出行，也要照顾到公交公司的利益和整个城市的公共交通运行情况。

本发明授权基于群智感知的公交线路规划方法在权利要求书中公布了：1.基于群智感知的公交线路规划方法，其特征在于，包括下列步骤： 步骤1，基于群智感知网络，通过乘客携带的移动智能终端获取乘客出行数据； 步骤2，输入目标区域的公交线路网络，定义为，其中，S表示是公交站点集合，E表示目标区域的公交线路的路段集合；对任意路段，定义表征路段e的距离； 对于目标区域的指定起点和目的点的所有公交线路，得到公交线路集合G，对其中的任一一条公交线路，定义表示公交线路的公交站点的停靠顺序，定义表示公交线路的票价，定义表示公交线路的发车频率； 步骤3，采用双层规划模型对公交线路集合G中的各条公交线路的公交站点的停靠顺序进行规划，得到目标区域的公交线路规划结果并输出；其中，规划手段包括：增加站点、删除站点和或合并相邻站点； 所述双层规划模型包括：针对公交线路的上层规划模型和针对乘客的下层规划模型；在上层规划模型中，基于公交车运营方的收益构建的目标函数，优化目标为：在满足指定的影响因素和制约条件下，最大化公交车运营方的收益；在下层规划模型中，基于乘客的出行费用总和构建目标函数，优化目标为：在满足指定的影响因素和制约条件下，最小化乘客的出行费用总和，其中，乘客的出行费用总和包括：公交车票价P和出行时间费用，所述出行时间费用包括：等车时间费用W，乘坐公交车期间的时间费用Y和换乘时间费用Z； 所述影响因素包括：客运需求量、路况条件、公交站点的选址、公交车自身条件和管理政策；所述制约条件包括：公交线路长度、复线条数和换乘次数； 所述双层规划模型具体设置为： 定义乘客出行时的交通出行量的客流为，其计算方式为： ； 其中，表示在以站点i作为出行的出发点，以站点j作为出行的目的点的出行需求中，采用换乘方案k时的客流，换乘方案编号k的取值为1,2,…,，表示出发点i到达目的点j的换乘方案数量，并定义表示换乘方案k的具体换乘路线； 并将公交车票价P的计算方式设置为：； 定义表示乘客的单位时间价值，基于单位时间价值计算乘客的等车时间费用W：； 且乘客在乘坐公交车期间的时间费用Y为： ； 其中，表示公交车的运行速率； 基于换乘所导致的多余时间开销引起的费用β，计算换乘时间费用Z： ； 其中，和分别表示乘客换乘前后的两辆公交，表示的是公交车的票价； 设置下层规划模型的目标函数为： ； 其中，表示乘客的出行费用总和，其中，拥挤程度函数的输入为，其表达式为：，其中，表示公交车在从站点到站点的公交线路所在的区段的客流量：，n表示当前换乘路线包括的站点总数，系数用于表征乘客乘坐公交时的舒适程度，取值为预设值，表示公交车行驶在公交线路上的路段的用时，表示公交车通过路段的公交线路的运载能力； 定义公交车的单位公里成本为，计算公交车在运行时的费用R为： ； 所述上层规划模型的目标函数设置为： ； 其中，表示公交公司运营的收益，为预置的三个权重，且。

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