CMR外科有限公司安德鲁·默里·肖兰获国家专利权
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龙图腾网获悉CMR外科有限公司申请的专利用于手术机器人系统的具有安全装置的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116018107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180053155.X，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权用于手术机器人系统的具有安全装置的控制系统是由安德鲁·默里·肖兰;亚当·皮特·萨顿;保罗·克里斯多夫·罗伯茨设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于手术机器人系统的具有安全装置的控制系统在说明书摘要公布了：一种用于控制手术机器人系统的控制系统，所述手术机器人系统包括手术机器人，所述手术机器人包括基座以及从所述基座延伸到用于器械的附接件的臂，所述臂包括多个关节，由此能够改变所述臂的配置，所述控制系统包括：主控制器，所述主控制器被配置成从所述手术机器人的操作者接收识别输入的通信，基于所述输入生成用于控制所述手术机器人臂的移动的控制信号，以及向所述手术机器人发送识别所述控制信号的通信；以及安全装置，所述安全装置定位成使得去向和来自所述主控制器的通信通过所述安全装置，所述安全装置可操作以选择性地过滤去向和或来自所述主控制器的通信。
本发明授权用于手术机器人系统的具有安全装置的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于控制手术机器人系统300的控制系统306，所述手术机器人系统300包括手术机器人302、400，所述手术机器人302、400包括基座404以及从所述基座404延伸到用于器械408的附接件406的臂402，所述臂402包括多个关节410，由此能够改变所述臂402的配置，所述控制系统306包括： 主控制器312，所述主控制器被配置成： 从所述手术机器人的操作者接收识别输入的通信； 基于所述输入生成用于控制手术机器人臂的移动的控制信号；以及 向所述手术机器人发送识别所述控制信号的通信；以及 安全装置314，所述安全装置定位成使得去向和来自所述主控制器的通信通过所述安全装置314，所述安全装置314可操作以选择性地过滤去向和或来自所述主控制器312的通信。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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