深圳华为云计算技术有限公司姜博文获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳华为云计算技术有限公司申请的专利三维重建方法、装置、计算设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953535B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001732.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建方法、装置、计算设备和存储介质是由姜博文;邬书哲;杨培麟设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维重建方法、装置、计算设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维重建方法、三维重建装置、计算设备和计算机可读存储介质。方法包括：获取采集设备针对原始场景采集的场景数据；将场景数据分成多个子类，多个子类中每个子类均包括专属于子类的内部节点和与相邻子类共享的公共节点，子类为图像、体素、点云和或网格的集合；根据多个子类中每两个相邻子类之间的公共节点，确定两个相邻子类的局部坐标系之间的相对几何变换关系；根据多个子类的相对几何变换关系，确定子类的局部坐标系相对于全局坐标系的绝对几何变换关系；根据多个子类的绝对几何变换关系，构建原始场景的三维模型。根据本申请，能够准确还原出采集设备的运动轨迹，形成准确的三维模型。
本发明授权三维重建方法、装置、计算设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取采集设备针对原始场景采集的场景数据； 将所述场景数据分成多个子类，所述多个子类中每个子类均包括专属于所述子类的内部节点和与相邻子类共享的多个公共节点，所述子类为图像、体素、点云和或网格的集合； 根据所述多个子类中每两个相邻子类之间的多个公共节点，确定所述两个相邻子类的局部坐标系之间的构成一组相对几何变换关系的多个相对几何变换关系； 根据所述多个子类的多组相对几何变换关系，通过L1损失函数计算所述子类的局部坐标系相对于全局坐标系的绝对几何变换关系； 根据所述多个子类的绝对几何变换关系，构建所述原始场景的三维模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳华为云计算技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科城社区华为公司华为总部办公楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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