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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714497.4，技术领域涉及：G05D1/227；该发明授权飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质是由石楚;柏青;许明贵设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：在飞行控制系统的操纵模式处于手动操纵模式的情况下，检测手动操纵数据；若检测到手动操纵数据失效，则控制飞行器进入自主悬停状态；若在飞行器进入自主悬停状态的第一预设时长内接收到无线控制指令，则将飞行控制系统的操纵模式切换为无线遥控操纵模式，以基于无线遥控操纵模式控制飞行器飞行；或者若在飞行器进入自主悬停状态的第一预设时长内未接收到无线控制指令，则将飞行控制系统的操纵模式切换为自动操纵模式，以基于自动操纵模式控制飞行器着陆。本申请通过控制飞行控制系统的三种操纵余度模式权限交接，保证了飞行控制系统的可操纵性，提高了飞行器的安全性。

本发明授权飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞控操纵方法，其特征在于，应用于飞行器的飞行控制系统，其中，所述飞行控制系统的操纵模式包括手动操纵模式、无线遥控操纵模式以及自动操纵模式，所述手动操纵模式的优先级高于所述无线遥控操纵模式的优先级，所述无线遥控操纵模式的优先级高于所述自动操纵模式的优先级，所述方法包括： 在所述飞行控制系统的操纵模式处于所述手动操纵模式的情况下，检测手动操纵数据； 若检测到所述手动操纵数据失效，则控制所述飞行器进入自主悬停状态； 若在第二预设时长内持续接收到有效的手动操作数据，则生成第一提示信息，并获取基于所述第一提示信息输入的第一切换指令，以及响应于所述第一切换指令，将所述飞行控制系统的操纵模式切换为所述手动操纵模式，并基于所述手动操纵模式控制所述飞行器飞行；或者 若在所述飞行器进入所述自主悬停状态的第一预设时长内接收到无线控制指令，则将所述飞行控制系统的操纵模式切换为所述无线遥控操纵模式，以基于所述无线遥控操纵模式控制所述飞行器飞行，以及若在第四预设时长内持续接收到有效的手动操作数据，则生成第三提示信息，并获取基于所述第三提示信息输入的第三切换指令，以及响应于所述第三切换指令，将所述飞行控制系统的操纵模式切换为所述手动操纵模式，并基于所述手动操纵模式控制所述飞行器飞行；或者 若在所述飞行器进入所述自主悬停状态的所述第一预设时长内未接收到所述无线控制指令，则将所述飞行控制系统的操纵模式切换为所述自动操纵模式，以基于所述自动操纵模式控制所述飞行器着陆，以及若在第三预设时长内持续接收到有效的手动操作数据，则生成第二提示信息，并获取基于所述第二提示信息输入的第二切换指令，以及响应于所述第二切换指令，将所述飞行控制系统的操纵模式切换为所述手动操纵模式，并基于所述手动操纵模式控制所述飞行器飞行。

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