买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种无人机垂直起降场容量评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115292928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210920526.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种无人机垂直起降场容量评估方法及装置是由张洪海;费毓晗;任真苹;李博文;刘皞;钟罡设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机垂直起降场容量评估方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机垂直起降场容量评估方法及装置，该方法根据无人机垂直起降场拓扑结构，抽象无人机运行流程，确定无人机运行流程中的排队系统；根据垂直起降场的运行模式，分别建立无人机运行流程中各排队系统的排队论模型；根据无人机垂直起降过程中设置参数及垂直起降场现场作业参数，确定各排队系统平均服务速度，得到各排队系统稳定状态下的平均排队时长与无人机平均到达速度的关系曲线；根据各排队系统最大接受的无人机排队时间和该关系曲线，确定各排队系统运行容量；根据网络流理论，将无人机运行流程中各排队系统运行容量最小的节点作为阻塞流，得到垂直起降场整体运行容量。本发明为无人机流量智能调控奠定基础。

本发明授权一种无人机垂直起降场容量评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机垂直起降场容量评估方法，其特征在于，包括： 根据无人机垂直起降场拓扑结构，抽象无人机运行流程，确定无人机运行流程中的排队系统；所述确定无人机运行流程中的排队系统，包括：降落平台处的进场排队系统、停机坪处的地面排队系统和起飞平台处的离场排队系统； 根据垂直起降场的运行模式，分别建立无人机运行流程中各排队系统的排队论模型；所述排队论模型表示为排队系统稳定状态下的平均排队时长与无人机平均到达流量、排队系统平均服务速度的函数关系；所述稳定状态指无人机平均到达流量小于排队系统平均服务速度的状态； 所述排队论模型包括： 若垂直起降场采用隔离运行模式，则， 进场排队系统的排队论模型为： ； 其中，为进场排队系统中无人机平均排队时长，为进场排队系统平均服务速度，为进场排队系统中无人机平均到达流量； 地面排队系统的排队论模型为： ； ； 其中，表示地面排队系统中无人机平均排队时长，表示地面排队系统中无人机平均队长，和分别表示地面排队系统中无人机平均到达流量与地面排队系统平均服务速度，为垂直起降场中停机坪的数量，表示停机坪的平均占用率，表示停机坪完全空闲的概率， 表示为：； 表示为：； 表示停机坪有架无人机； 离场排队系统的排队论模型为： ； ； 其中，为离场排队系统中无人机平均排队时长，为离场排队系统中无人机平均队长，，和分别表示离场排队系统中无人机平均起飞流量与离场排队系统平均服务速度，表示起飞平台空闲的概率， ； 根据无人机垂直起降过程中设置参数及垂直起降场现场作业参数，确定各排队系统平均服务速度，结合各排队系统的排队论模型，得到各排队系统稳定状态下的平均排队时长与无人机平均到达流量的关系曲线； 根据各排队系统最大接受的无人机排队时间和所述关系曲线，确定各排队系统运行容量； 根据网络流理论，将无人机运行流程中各排队系统运行容量最小的节点作为阻塞流，得到垂直起降场整体运行容量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。