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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利一种用于风电场尾流测量的激光雷达扫描路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115203622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210762505.6，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种用于风电场尾流测量的激光雷达扫描路径规划方法是由武广兴;刘永前;李莉设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于风电场尾流测量的激光雷达扫描路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于风电场尾流测量的激光雷达扫描路径规划方法，从激光雷达扫描测风原理、风电场机组分布、自然风波动特性出发，包括确定激光雷达安装位置，确定激光雷达扫描角度范围，确定激光雷达扫描角度间隔，确定连续重复测量次数等四个步骤，可以较好地平衡所测尾流场信息量与测量精度之间的矛盾，可用于指导激光雷达扫描测量风电场尾流的方案设计与实施。本方法对陆上与海上风电场均适用。

本发明授权一种用于风电场尾流测量的激光雷达扫描路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种用于风电场尾流测量的激光雷达扫描路径规划方法，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤： SS1.确定激光雷达安装位置 首先，依据所测风电场历史风向数据，判断盛行风向，并根据盛行风向，将激光雷达安装在风电场的上风向或下风向位置； 其次，依据风电场现场安装条件，以激光雷达测量距离范围内风电机组数量最多为原则，将激光雷达探头的垂直高度设置在风电机组轮毂中心高度附近，同时避免安装在遮挡激光束的障碍物附近； SS2.确定激光雷达扫描角度范围 激光雷达扫描角度包括竖直平面内的俯仰角和水平平面内的方位角，若激光雷达安装于与风电机组轮毂中心高度平齐，则激光雷达在竖直平面内的俯仰角为0度；若风电场不具备将激光雷达安装于与风电机组轮毂中心高度平齐的条件，则激光雷达在竖直平面内的俯仰角需根据所测机组距离激光雷达的水平距离和垂直距离确定，使得激光雷达的测量结果为所测机组轮毂高度的风速； 在激光雷达的方位角角度范围设置为不超过盛行风向±60°范围的前提下，依据风电场机组分布和障碍物遮挡区范围，进一步减小扫描角度范围，以缩短激光雷达的扫描周期，减小扫描周期内风速波动引起的误差，最终得到激光雷达的扫描角度范围； SS3.确定激光雷达扫描角度间隔 依据激光雷达安装位置和风电场机组分布位置，计算获得激光雷达和机组间的最大距离，激光雷达扫描角度间隔应当使距离激光雷达最远的机组风轮扫掠直径范围内至少有3个数据点，激光雷达扫描角度间隔利用计算得到； SS4.确定连续重复测量次数 确定扫描测量总体误差最小的连续重复测量次数，具体步骤如下： SS41.根据所测风电场的历史风速数据、历史风向数据，按照不同连续重复测量次数进行平均处理，得到新的风速数据、风向数据，进而对新的风速数据、风向数据计算固定时间间隔内的脉动误差，得到风速脉动误差随连续重复测量次数的变化规律以及风向脉动误差随连续重复测量次数的变化规律； SS42.对所测风电场的历史数据风速、历史风向数据进行固定时间间隔平均处理得到平均风速数据、平均风向数据，进而分别以平均风速的初始值、平均风向的初始值为基准，分别计算平均风速数据、平均风向数据随着时间变化的误差、； SS43.根据激光雷达扫描测量的时间间隔，连续重复测量次数，扫描角度序号，按照如下公式计算得到由于自然风波动引起的不同扫描角度序号下的风速： ，其中，为平均风速数据随着时间变化的误差，为平均风向数据随着时间变化的误差； SS44.计算得到不同连续重复测量次数下的扫描测量总体误差，其中为扫描角度的总个数，找出总体误差最小时的连续重复测量次数。

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