株式会社达谊恒音川泰伸获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社达谊恒申请的专利对准器装置以及工件的位置偏离校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113451192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110278104.9，技术领域涉及：H10P72/50；该发明授权对准器装置以及工件的位置偏离校正方法是由音川泰伸;奥田将人;阪口雄也设计研发完成，并于2021-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本对准器装置以及工件的位置偏离校正方法在说明书摘要公布了：提供构成为能够检测多个工件的位置偏离量的对准器装置。具备：机械手；工件升降机构；多个传感器31，能够检测通过工件升降机构与上述传感器面接近或接触的板状工件的外形形状；位置偏离量计算单元6，根据由各传感器31获取到的上述各板状工件的外形形状，计算该各板状工件从基准位置起的X、Y以及θ方向的位置偏离量；X‑Y方向位置偏离量校正单元81，基于由位置偏离量计算单元6计算出的X‑Y方向的位置偏离量，对针对各板状工件的X方向位置偏离量以及Y方向位置偏离量进行校正；以及θ方向位置偏离量校正单元82，基于由位置偏离量计算单元6计算出的θ方向位置偏离量，对针对各板状工件的θ方向的位置偏离量进行校正。
本发明授权对准器装置以及工件的位置偏离校正方法在权利要求书中公布了：1.一种对准器装置，具备： 机械手，具有分别能够对板状工件进行载置保持、并在上下方向上排列的多个手体； 工件升降机构，能够将由上述机械手搬运且载置于上述各手体的板状工件分别举起，并且从举起的状态放下； 多个传感器，具有向下的平面的传感器面，能够检测通过上述工件升降机构而与上述传感器面接近或接触的上述板状工件的外形形状，并在上下方向上隔开给定间隔配置； 位置偏离量计算单元，根据由上述各传感器获取到的上述各板状工件的外形形状，计算该各板状工件从基准位置起的X、Y以及θ方向的位置偏离量； X-Y方向位置偏离量校正单元，基于由上述位置偏离量计算单元计算出的X-Y方向的位置偏离量，对针对上述各板状工件的X方向位置偏离量以及Y方向位置偏离量进行校正；以及 θ方向位置偏离量校正单元，基于由上述位置偏离量计算单元计算出的θ方向位置偏离量，对针对上述各板状工件的θ方向的位置偏离量进行校正。
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