崇墨科技股份有限公司梁逊尧获国家专利权
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龙图腾网获悉崇墨科技股份有限公司申请的专利搭载扭力感测器的减速传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224154102U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520861880.5，技术领域涉及：H02K11/24；该实用新型搭载扭力感测器的减速传动装置是由梁逊尧设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本搭载扭力感测器的减速传动装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种搭载扭力感测器的减速传动装置，包含在一器壳内配置一马达、一减速传动器及一钢性齿轮，该马达用于传动该减速传动器输出一减速旋转动能，该钢性齿轮用于导持该减速传动器并且承受该减速传动器传导而至的扭力，且该钢性齿轮形成有至少一可挠性衍架，用以在该器壳内固定该钢性齿轮，该扭力感测器包含固定于该器壳内和该环状端面之间的一线性感测元件和一永久磁铁，该线性感测元件能感知该永久磁铁在该钢性齿轮承受扭力过程中的磁场强度变化，进而读取所述减速旋转动能的扭力，并且精进结构配置。
本实用新型搭载扭力感测器的减速传动装置在权利要求书中公布了：1.一种搭载扭力感测器的减速传动装置，其特征在于，是于一器壳内依同轴心轨迹配置包括： 一马达，包含固定于该器壳内的一定子以及枢置于该定子内的一转子； 一减速传动器，传动连接该转子并且输出一减速旋转动能； 一钢性齿轮，固定于该器壳内导持该减速传动器，进而承受该减速传动器的扭力作用；其中， 该钢性齿轮形成有等圆周半径的一环状端面，该环状端面沿所述轴心轨迹延伸形成有至少一可挠性衍架，该钢性齿轮经由所述衍架而固定于该器壳内； 该扭力感测器包含固定于该器壳内和该环状端面之间的一线性感测元件和一永久磁铁，该线性感测元件和该永久磁铁相互间隔形成一气隙，该线性感测元件经由该气隙而感知该永久磁铁在该钢性齿轮承受所述扭力作用过程中的磁场强度变化，用以读取该减速传动器输出的所述减速旋转动能的扭力。
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