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龙图腾网获悉中铁建工集团有限公司申请的专利用于不同结构特征桩基的视觉监测装置及其监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116927262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310839228.9，技术领域涉及：E02D33/00；该发明授权用于不同结构特征桩基的视觉监测装置及其监测方法是由曹晓帆;吴贞赞;何泼;丁少龙;董文辉设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于不同结构特征桩基的视觉监测装置及其监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于不同结构特征桩基的视觉监测装置及其监测方法，属于桩基监测的技术领域。包括内部为镂空结构的优弧形固定架，优弧形固定架的内壁开设有优弧形槽体；安装在所述优弧形固定架上的视觉传动机构；视觉传动机构的输出端传动连接有n个拍摄装置；每组拍摄装置在视觉传动机构的作用下，按照需求绕桩基做0～α°转动，完成局部或360°的视觉拍摄；以及少两组攀爬机构，相邻两组攀爬机构之间的间距为可调。本发明研发的桩基视觉监测装置，因设置有相邻间距可调，不仅仅适用于管桩的攀爬，同时也能在方桩上完成攀爬，在不影响安装和拆卸的同时，能够实现对管状或方管的局部甚至360°的视觉拍摄，满足无死角拍摄，增加了监测范围。

本发明授权用于不同结构特征桩基的视觉监测装置及其监测方法在权利要求书中公布了：1.用于不同结构特征桩基的视觉监测装置，其特征在于，包括： 优弧形固定架，其内部为镂空结构；定义优弧形固定架的圆弧缺口对应的圆心角为α；所述优弧形固定架的内壁开设有优弧形槽体； 视觉传动机构，安装在所述优弧形固定架上；所述视觉传动机构的输出端传动连接有n个拍摄装置，其中，n=Int360α，Int*为去零取整函数；每组拍摄装置在视觉传动机构的作用下，按照需求绕桩基做0~α°转动，完成局部或360°的视觉拍摄； 所述视觉传动机构包括： 环形外齿圈，活动安装在所述优弧形固定架内；所述环形外齿圈包括：优弧形齿轮，以及设于优弧形齿轮下表面的凸条，所述凸条的两侧面设有楔形凸起部；所述优弧形齿轮的内壁被设置为安装所需的拍摄装置； 若干个小齿轮，分布于局部的镂空结构内且传动连接于所述优弧形齿轮； 若干个压轮，分布于全部的镂空结构内；所述压轮的压面设有凹陷部，所述凹陷部与所述凸起部相适配； n个拍摄装置中的第一拍摄装置安装在优弧形齿轮的头部内壁，且位于优弧形固定架外； 第二拍摄装置至第n拍摄装置则按照预定间隔分布在优弧形齿轮的内壁且均位于优弧形槽体内； 环形支撑架，连接于所述优弧形固定架；所述环形支撑架为分体式支撑架； 至少两组攀爬机构，安装在所述环形支撑架的内壁；相邻两组攀爬机构之间的间距为可调。

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