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龙图腾网获悉无锡多恩多自动化有限公司申请的专利一种专用于晶棒拼棒的端面定位设备及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116924252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310885216.X，技术领域涉及：B66C19/00；该发明授权一种专用于晶棒拼棒的端面定位设备及定位方法是由高原;武来军;任彬彬;高兴民设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种专用于晶棒拼棒的端面定位设备及定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种专用于晶棒拼棒的端面定位设备及定位方法，包括支撑框架，支撑框架的顶部固定升降电缸，升降电缸的输出端连接连接座，连接座上配合安装有夹紧机构，连接座的底部通过夹紧机构分别安装从动端机械臂与主动端机械臂，支撑框架的中部配合安装有运动机构，运动机构上配合安装有数个工业相机，端面定位设备的外部配合安装有控制系统，所述控制系统根据工业相机拍摄到的结果得到工件端面的尺寸数据，从而找到工件尺寸参数最小的端面。通过设置端面定位设备，能够自动完成对晶棒端面尺寸的检测，并能够对其最小端面进行定位，定位精度高，定位速度快，能够有效缩短生产时间，提高生产效率，全自动的生产方式能够有效节省人工成本。

本发明授权一种专用于晶棒拼棒的端面定位设备及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种专用于晶棒拼棒的端面定位设备的定位方法，其特征在于：包括支撑框架1，所述支撑框架1的顶部固定升降电缸7，所述升降电缸7的输出端连接连接座8，所述连接座8上配合安装有夹紧机构9，连接座8的底部通过夹紧机构9分别安装从动端机械臂5与主动端机械臂6，夹紧机构9带动从动端机械臂5与主动端机械臂6沿连接座8的长度方向作相向或相离的直线运动，从而夹紧或松开工件，夹紧工件时，主动端机械臂6带动工件旋转，升降电缸7驱动连接座8沿竖直方向上升或下降，通过连接座8带动从动端机械臂5与主动端机械臂6沿竖直方向作直线运动，从而带动工件沿竖直方向作直线运动； 所述支撑框架1的中部配合安装有运动机构3，所述运动机构3上配合安装有数个工业相机2，运动机构3带动工业相机2沿连接座8的长度方向作直线运动，从而对工件的端面进行拍摄； 端面定位设备的外部配合安装有控制系统，所述控制系统根据工业相机2拍摄到的结果得到工件端面的尺寸数据，从而找到工件尺寸参数最小的端面； 定位方法包括如下步骤： S1.通过输送线将工件输送到位后，升降电缸7伸出，通过连接座8带动从动端机械臂5与主动端机械臂6沿竖直方向下降，使工件处于从动端机械臂5与主动端机械臂6之间； S2.通过夹紧机构9驱动从动端机械臂5与主动端机械臂6沿连接座8的长度方向作相向直线运动，从而将工件夹紧； S3.两个工业相机2通过运动机构3沿连接座8的长度方向作直线运动，从而分别移动到工件的两个端头； S4.升降电缸7缩回，通过连接座8带动从动端机械臂5与主动端机械臂6沿竖直方向上升，从而将工件提升至工业相机2的视野范围内； S5.工业相机2在工件两端进行拍照，并将拍摄到的照片发送给控制系统，控制系统根据工业相机2拍摄的照片生成工件被拍照面的正视图形，根据正视图形中工件的上边线和下边线，控制系统生成一条上边线的垂线和一条下边线的垂线，根据实际尺寸=图像尺寸像素当量，从而计算转换得到两条垂线的尺寸； S6.通过主动端机械臂6带动工件旋转90°，按照S5.对工件的第二侧端面进行拍照； S7.按照S5和S6，计算得到工件四个侧端面的尺寸参数，控制系统比较工件四个侧端面的面积值，从而得到尺寸最小的端面作为粘胶面； S8.通过主动端机械臂6带动工件旋转，使得工件上尺寸最小的端面朝下，升降电缸7伸出，通过连接座8带动从动端机械臂5与主动端机械臂6沿竖直方向下降，夹紧机构9驱动从动端机械臂5与主动端机械臂6沿连接座8的长度方向作相离直线运动，从而将工件松开放置到输送线上，并且工件上尺寸最小的端面与输送线接触； S9.通过输送线将工件输送至下一站。

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