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龙图腾网获悉贵州航天天马机电科技有限公司申请的专利一种高速时序控制抛撒机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116924065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311045418.X，技术领域涉及：B65G47/94；该发明授权一种高速时序控制抛撒机构是由王宁;于兴超;周永康设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速时序控制抛撒机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高速时序控制抛撒机构，包括框架；在框架底部安装有控制器、驱动器、减速电机，侧壁对称设置有导轨；所述控制器、驱动器、减速电机依次连接，减速电机的输出轴通过主齿轮组连接有同步带传动机构；所述同步带传动机构设置在导轨的两侧，在导轨上设置有装填板；所述同步带传动机构的前端设有预紧机构，后端设有投放机构，投放机构通过锁紧机构与框架的侧壁连接。本发明采用机电控制，使用齿轮传动及同步带传动的方式，简化了结构，减小了外形尺寸，提高了可靠性高，延长了使用寿命；结构紧凑，传动方式可靠且精度高，保证抛撒的数量及速度准确。

本发明授权一种高速时序控制抛撒机构在权利要求书中公布了：1.一种高速时序控制抛撒机构，包括框架，其特征在于：在框架底部安装有控制器1、驱动器2、减速电机3，侧壁对称设置有导轨16；所述控制器1、驱动器2、减速电机3依次连接，减速电机3的输出轴通过主齿轮组10连接有同步带传动机构12；所述同步带传动机构12设置在导轨16的两侧，在导轨16上设置有装填板17；所述同步带传动机构12的前端设有预紧机构13，后端设有投放机构14，投放机构14通过锁紧机构15与框架的侧壁连接； 所述同步带传动机构12包括大同步轮22和小同步轮23，大同步轮22与主齿轮组10啮合；所述大同步轮22通过同步带29与小同步轮23连接，在大同步轮22与小同步轮23之间设有张紧轮24； 所述预紧机构13包括前板30和后板31，前板30和后板31之间通过螺杆33连接，在后板31的一侧有导向杆34，另一侧设有凸块，两端设有凹槽； 所述同步带29的一端通过T形板25和压板26压紧，并通过连接轴27安装在凹槽内，另一端固定在凸块上； 所述投放机构14包括第二转轴38和套接在第二转轴38上的小齿轮35，小齿轮35与小同步轮23啮合；所述小齿轮35通过连接齿轮连接有齿轮轴36，齿轮轴36的一端连接有投放轴37；所述投放轴37上设有扇形齿，装填板17上设有斜块，扇形齿与斜块相互配合工作； 所述锁紧机构15包括第三转轴39和锁销40，第三转轴39安装在框架的侧壁上，锁销40绕第三转轴39转动，锁销40与齿轮轴36连接用于限制齿轮轴36轴向位移； 位于导轨16上侧的小同步轮23内设有第二轴承20和第一转轴28，位于导轨16下侧的小同步轮23内设有第三轴承21和第一转轴28，大同步轮22和张紧轮24内均设有第一转轴28；所述大同步轮22、小同步轮23、张紧轮24均通过第一转轴28与框架的侧壁连接，小齿轮35通过第二转轴38与框架的侧壁连接。

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