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龙图腾网获悉国网山东省电力公司济宁供电公司申请的专利一种无人机挂装警示灯自感应电控挂装装置及其挂装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310941175.1，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种无人机挂装警示灯自感应电控挂装装置及其挂装方法是由姚海滨;靳昕春;李小焱;陈硕;平宗飞;李贺;吕文强;陈雨露;吕德志;王成进设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机挂装警示灯自感应电控挂装装置及其挂装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及警示灯挂装装置技术领域，提出了一种无人机挂装警示灯自感应电控挂装装置及其挂装方法，挂装装置包括：支架本体，设置在支架本体末端的平衡装置，以及自动脱扣装置；支架本体形状与待挂装警示灯支腿撑开状态下的形状相适配；自动脱扣装置包括固定组件、感应传感器以及驱动机构，固定组件用于固定警示灯支腿，响应于感应传感器的信号控制驱动机构驱动固定组件动作，实现警示灯支腿的释放。能够实现警示灯到达输电线路位置自动脱扣，提高了警示灯的挂装效率，降低警示灯因挂装失败损坏的概率。

本发明授权一种无人机挂装警示灯自感应电控挂装装置及其挂装方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机挂装警示灯自感应电控挂装装置，其特征在于：包括支架本体，设置在支架本体末端的平衡装置，以及自动脱扣装置； 平衡装置设置为导向棒，安装在支架本体的侧支臂末端的安装板上，导向棒与支架本体中心线的夹角大于侧支臂与支架本体的夹角； 支架本体形状与待挂装警示灯支腿撑开状态下的形状相适配；自动脱扣装置包括固定组件、感应传感器以及驱动机构，固定组件用于固定警示灯支腿，两个支腿长度不同，响应于感应传感器的信号控制驱动机构驱动固定组件动作，实现警示灯支腿的释放； 控制舵机按照时间先后顺序依次释放警示灯的两个长度不同的支腿： 控制短边警示灯支腿对应的舵机释放，以使得短边警示灯支腿夹住输电线路导线； 延时设定的等待时长，控制长边警示灯支腿对应的舵机释放，以使得长边弹簧支脚夹住导线； 挂装装置还设置有主控单元，包括主控芯片、电源模块、驱动电路以及操控开关；主控芯片分别连接至电源模块、驱动电路以及操控开关，驱动电路连接至驱动机构； 激光传感器发出的激光束被输电线路导线遮挡，发出信号，主控单元接收到信号，按照一定逻辑顺序分别控制两侧的舵机释放弹簧的支脚。

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