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龙图腾网获悉广东便捷神科技股份有限公司申请的专利用于防倾倒的履带式爬楼机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311011527.X，技术领域涉及：B62D55/075；该发明授权用于防倾倒的履带式爬楼机是由周梓荣;谢阳发设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于防倾倒的履带式爬楼机在说明书摘要公布了：本申请涉及货物搬运设备领域，公开了一种用于防倾倒的履带式爬楼机,包括爬升组件、货架组件、调节组件、控制组件和电源组件，爬升组件用于驱动爬楼机爬升，货架组件用于承载货物并转动连接在爬升组件上，货架组件的底部设有滚轮，调节组件用于调节货架组件相对于爬升组件的角度，爬升组件、调节组件分别和控制组件电连接，控制组件和电源组件电连接。货架组件包括相互固定连接且呈夹角设置的横板和拉板，横板和拉板的连接端转动连接在爬升组件上，控制组件和电源组件均固定连接在拉板远离爬升组件的侧壁上，滚轮设于横板的底部。本申请通过对爬楼机的结构进行改进，提高了爬楼机在使用时的稳定性。

本发明授权用于防倾倒的履带式爬楼机在权利要求书中公布了：1.一种用于防倾倒的履带式爬楼机，其特征在于，包括爬升组件1、货架组件2、调节组件3、控制组件4和电源组件5，所述爬升组件1用于驱动爬楼机爬升，所述货架组件2用于承载货物并转动连接在所述爬升组件1上，所述货架组件2的底部设有滚轮21，所述调节组件3用于调节所述货架组件2相对于所述爬升组件1的角度，所述爬升组件1、所述调节组件3分别和所述控制组件4电连接，所述控制组件4和所述电源组件5电连接； 所述货架组件2包括相互固定连接且呈夹角设置的横板22和拉板23，所述横板22和所述拉板23的连接端转动连接在所述爬升组件1上； 所述横板22上设有第一称重组件221和第二称重组件222，所述第一称重组件221靠近所述拉板23设置，所述第二称重组件222远离所述拉板23设置，所述控制组件4上设有提示器43； 所述爬楼机的控制方法还包括： 获取所述第一称重组件221的第一称重值和所述第二称重组件222的第二称重值； 当所述第二称重值大于所述第一称重值时，控制所述提示器43发出警报； 所述拉板23靠近所述横板22的一侧设有第三称重组件233，所述第三称重组件233靠近所述拉板23的底部设置； 所述爬楼机的控制方法还包括： 获取所述第三称重组件233的第三称重值，并确定第一目标重量值；其中，所述第一目标重量值为所述第一称重值、所述第二称重值和所述第三称重值的总重量值的10%至20%； 当所述第一称重值和所述第二称重值的总重量值大于所述第三称重值，并且当所述第一称重值和所述第二称重值的总重量值和所述第三称重值的差值大于所述第一目标重量值时，控制所述提示器43提示向所述拉板23调整所述货架组件2上货物的重心；当所述第一称重值和所述第二称重值的总重量值小于所述第三称重值，并且当所述第一称重值和所述第二称重值的总重量值和所述第三称重值的差值大于所述第一目标重量值时，控制所述提示器43提示向所述横板22调整所述货架组件2上货物的重心。

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