东风汽车有限公司东风日产乘用车公司黄剑锋获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311107864.9，技术领域涉及：B60R25/20；该发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由黄剑锋;邹明平;张姣设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过拉手传感器采集环境能量信息及混合能量信息，所述拉手传感器设置于车辆车门拉手处；根据预设标定能量、环境能量信息及混合能量信息确定接触判定结果；根据接触判定结果对车辆进行控制。由于是通过传感器采集的环境能量信息、混合能量信息结合预设标定能量共同进行检测，确定当前与拉手传感器接触的物体的类型，以判断是否为用户操作拉手，并生成接触判定结果，根据接触判定结果控制车辆，保证在用户操作时可以快速进行响应，并在雨、雪等物体附着在拉手上时，也可以进行识别，从而避免因误判等现象进入特有模式导致锁车，保证用户的实际使用体验。
本发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤： 通过拉手传感器采集环境能量信息及混合能量信息，所述拉手传感器设置于车辆车门拉手处； 根据预设标定能量、所述环境能量信息及所述混合能量信息确定接触判定结果； 根据所述接触判定结果对车辆的车门进行控制； 其中，所述根据预设标定能量、所述环境能量信息及所述混合能量信息确定接触判定结果的步骤，包括： 根据所述环境能量信息及所述混合能量信息确定净能量信息； 根据所述预设标定能量与所述净能量信息计算接触判断值； 若所述接触判断值大于或等于预设接触判定阈值，则将接触判定结果设置为用户接触拉手； 若所述接触判断值小于预设接触判定阈值，则将接触判定结果设置为用户未接触拉手。
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