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龙图腾网获悉王小虎申请的专利车辆辅助减速方法、控制器、系统、车辆、存储介质及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310965340.7，技术领域涉及：B60Q5/00；该发明授权车辆辅助减速方法、控制器、系统、车辆、存储介质及计算机程序是由王小虎设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆辅助减速方法、控制器、系统、车辆、存储介质及计算机程序在说明书摘要公布了：本发明公开了车辆辅助减速方法、控制器、系统、车辆、存储介质及计算机程序，属于车辆行驶安全控制技术领域，方法包括如下步骤：当终端装置产生声音警示的响应时，控制器协同检测车辆当前车速，并与目标值比较：如果当前车速大于目标值，控制器协同向制动系统输出制动信号，制动系统对车辆的至少一个车轮实施制动；如果当前车速小于或等于目标值，控制器不协同向制动系统输出制动信号。本发明既能对前方的车辆、行人等进行警示，提醒前方的车辆等及时避让，又能主动进行轻度减速，增加与前方车辆、行人的相对安全距离，让多方同时参与交通运行，避免不必要的剐蹭、碰撞等，一个操作等效合成了多个动作，既简化了操作，又增加了安全性。

本发明授权车辆辅助减速方法、控制器、系统、车辆、存储介质及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种通过声音警示协同控制车辆辅助减速方法，其特征在于， 包括如下步骤： 当终端装置产生声音警示的响应时，控制器协同检测车辆当前车速，并与目标值比较： 如果当前车速大于目标值，控制器协同向制动系统输出制动信号，制动系统对车辆的至少一个车轮实施制动； 如果当前车速小于或等于目标值，控制器不协同向制动系统输出制动信号； 当终端装置停止产生声音警示的响应时，控制器停止协同进行当前车速的判断比较； 所述声音被构造为警示前方的车辆和或行人； 当终端装置产生声音警示响应的单次持续时间超过设定值时，控制器停止协同进行车速的判断比较； 和或当制动系统对车辆实施单次协同制动的车速降低值超过预设值时，控制器停止协同进行车速的判断比较； 当终端装置停止产生声音警示的响应后，如果当前车速大于目标值： 在延迟时间T之后，再开始恢复驱动力的输出信号； 当延迟时间小于或等于给定延迟时间T时，屏蔽驱动力的输出信号； 如果当前车速小于或等于目标值，无延迟的恢复驱动力的输出信号； 在协同制动时，控制器屏蔽驱动力的输出信号，制动灯响应；在停止协同制动时，恢复驱动力的输出信号，制动灯停止响应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王小虎，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市云龙区雍景新城二期36号楼1单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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