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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种轨道式巡检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310905629.X，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种轨道式巡检设备是由杨扬;盛士强;牛童;陈欣鹏;赵永健;齐宇燕;钟宋义设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道式巡检设备在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检设备领域，公开一种轨道式巡检设备，包括：轨道；驱动机构、柔性件，驱动机构固定设置于轨道上，柔性件为环形结构，至少部分柔性件沿轨道的长度方向布置，驱动机构用于驱动柔性件沿轨道的长度方向移动；巡检机器人，巡检机器人与轨道滑动连接，且巡检机器人与柔性件相连，以与柔性件同步运动。本发明提供的轨道式巡检设备将巡检机器人与驱动机构分开，驱动机构位置固定不变，将巡检机器人由主动式驱动改为被动式驱动，由于无需带动驱动机构移动，本发明提供的轨道式巡检设备续航时间大大增长。

本发明授权一种轨道式巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种轨道式巡检设备，其特征在于，包括： 轨道； 驱动机构、柔性件，所述驱动机构固定设置于所述轨道上，所述柔性件为环形结构，至少部分所述柔性件沿所述轨道的长度方向布置，所述驱动机构用于驱动所述柔性件沿所述轨道的长度方向移动； 巡检机器人，所述巡检机器人与所述轨道滑动连接，且所述巡检机器人与所述柔性件相连，以与所述柔性件同步运动； 所述轨道由多个直线段和多个弧形段沿所述轨道的长度方向拼接而成，每一个所述弧形段均设置于两个所述直线段之间，任意相邻的两个所述直线段以及任意相邻的所述直线段和所述弧形段之间均通过连接结构连接，且各个所述连接结构上均连接有用于托举所述柔性件的托举机构； 所述托举机构包括托举臂、托举轮、压紧轮、压轮臂以及弹性件，所述托举臂与连接结构相连，所述托举轮能够转动地设置于所述托举臂上，所述压轮臂能够转动地设置于所述连接结构上，所述压紧轮能够转动地设置于所述压轮臂上； 所述压轮臂通过所述弹性件与所述连接结构相连，在自然状态下，所述弹性件使所述压紧轮与所述托举轮相对设置，所述柔性件夹紧于所述压紧轮和所述托举轮之间。

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