买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种外参标定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311051893.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种外参标定方法、装置及设备是由徐泽夫;曾冠中;王晶晶;谢迪设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外参标定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种外参标定方法、装置及设备，该方法包括：通过车载相机采集针对辅助靶标的第一参考图像，基于所述第一参考图像确定辅助靶标转至车载相机的第一位姿；通过辅助相机采集针对待检测靶标的第二参考图像，基于所述第二参考图像确定待检测平面转至辅助相机的第二位姿；基于所述第一位姿和已获取的辅助靶标转至辅助相机的第三位姿，确定辅助相机转至车载相机的第四位姿；基于所述第四位姿和所述第二位姿确定待检测平面在车载相机的相机坐标系下的目标外参。通过本申请的技术方案，只需要制作辅助相机与辅助靶标位置固定的定标工具，具备实施灵活、定标精度更高等优点。

本发明授权一种外参标定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种外参标定方法，其特征在于，待检测车辆外部部署有辅助相机和辅助靶标，所述待检测车辆包括车载相机，且所述待检测车辆的待检测平面包括待检测靶标，所述方法包括： 通过所述车载相机采集针对所述辅助靶标的第一参考图像，基于所述第一参考图像确定所述辅助靶标转至所述车载相机的第一位姿； 通过所述辅助相机采集针对所述待检测靶标的第二参考图像，基于所述第二参考图像确定所述待检测平面转至所述辅助相机的第二位姿； 基于所述第一位姿和已获取的所述辅助靶标转至所述辅助相机的第三位姿，确定所述辅助相机转至所述车载相机的第四位姿； 基于所述第四位姿和所述第二位姿确定所述待检测平面在所述车载相机的相机坐标系下的目标外参；其中，针对所述待检测平面上的目标位置点，获取所述目标位置点在所述待检测平面的坐标系下的第一三维坐标，基于所述第二位姿将所述第一三维坐标转换为所述目标位置点在所述辅助相机的相机坐标系下的第二三维坐标；基于所述第四位姿将所述第二三维坐标转换为所述目标位置点在所述车载相机的相机坐标系下的目标三维坐标，将所述目标三维坐标作为目标外参。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。