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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利航天器多路并行自主控温方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116880620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310928226.7，技术领域涉及：G05D23/24；该发明授权航天器多路并行自主控温方法及系统是由柳明星;王希阳;查宏瑞;顾强;李彦之设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本航天器多路并行自主控温方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种航天器多路并行自主控温方法及系统，包括：更新t时刻加热器开关状态遥测信息，并判断当前航天器是否允许自主温控，若是，则读取加热器开关状态遥测信息，并判断当前加热器遥测包是否正确，若是，则通过确定每一路的采温策略控制每一路对应的加热器开关指令位置，进行多路加热器并行自主控温控制；若否，则进行下一周期的控温。本发明通过根据不同的采温策略确定每一路对应的采温温度，在根据采温温度与高温阈值和低温阈值确定加热器开关指令位信息，进而对航天器多路并行自主控温，能够有效提升航天器控温响应时间与频率，从而提高控温精度与效率。并且本发明所涉及的判断简单，更易于实现。

本发明授权航天器多路并行自主控温方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航天器多路并行自主控温方法，其特征在于，包括： 步骤S1：更新t时刻加热器开关状态遥测信息，并判断当前航天器是否允许自主温控，若是，则执行步骤S2；若否，则进行下一周期的控温； 步骤S2：读取加热器开关状态遥测信息，并判断当前加热器遥测包是否正确，若是，则执行步骤S3；若否，则进行下一周期的控温； 步骤S3：通过确定每一路的采温策略控制每一路对应的加热器开关指令位置，进行多路加热器并行自主控温控制； 所述步骤S3包括： 步骤S3.1：将第j路温度有效标志置为1，并判断航天器第j路加热器是否允许自主温控，若是，则执行步骤S3.2；若否，则进行下一周期的控温； 步骤S3.2：获取第j路采温策略，根据所述采温策略进行温度采集，得到第j路采温温度值； 步骤S3.3：根据所述第j路采温温度值，判断航天器第j路温度有效标志是否有效，若是，则执行步骤S3.4；若否，则第j路加热器开关指令位保持当前周期不变； 步骤S3.4：将所述第j路采温温度值分别与预设的高温阈值和预设的低温阈值进行比较，确定第j路加热器开关指令位置，得到对应的指令位信息； 步骤S3.5：遍历的所有num路加热器开关指令位信息，生成加热器并行控温指令包，发送加热器开关指令，指令位信息为0的执行相应加热器关操作，指令位信息为1的执行相应加热器开操作； 所述采温策略包括： 若为当前采温策略，则采温温度选取第j路温度点温度；若为最高采温策略，则采温温度选取第j路多个测温点温度的最高温度值；若为最低采温策略，则采温温度选取第j路多个测温点温度的最低温度值；若为平均采温策略，则采温温度选取第j路多个测温点温度的平均温度值； 否则将第j路温度有效标志置为无效，温度有效标志置为0； 所述采温策略根据地面上注指令修改，不同路的采温策略可根据需要进行设置，不同路数可设置为不同的采温策略。

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