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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于计算机视觉的侧立式收费站车辆动态称重方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116878629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310900627.1，技术领域涉及：G01G19/03；该发明授权基于计算机视觉的侧立式收费站车辆动态称重方法是由高康;兰海涛;张皓炜;朱筱俊;吴刚设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的侧立式收费站车辆动态称重方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的侧立式收费站车辆动态称重方法，步骤1、安装动态称重装置；步骤2、车辆识别；步骤3、计算第一轮轴的轴重，包括：步骤3‑1、识别轮胎数量；步骤3‑2、获取轮胎侧面图像，轮胎侧面图像包括胎侧面工业图像、轮胎侧面红外图像和轮胎侧面融合图像；轮胎侧面融合图像为轮胎侧面工业图像和轮胎侧面红外图像的融合；步骤3‑3、计算第一轮轴分类轴重；步骤3‑4、计算第一轮轴总轴重；步骤4、计算第i轮轴的轴重；步骤5、计算待称重车辆的总重。本发明能在不对收费站路面造成开挖损伤的前提下，实现对待称重车辆进行准确动态称重，称重不受时间和天气影响，且维护成本低，效率高、精度高、易于信息集成和稳定性强。

本发明授权基于计算机视觉的侧立式收费站车辆动态称重方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的侧立式收费站车辆动态称重方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1、安装动态称重装置：动态称重装置包括压电式轮胎识别传感器、车辆识别摄像头和轮胎图像识别相机系统；压电式轮胎识别传感器横向铺设在收费站的行车道中，且铺设长度不超过对应行车道宽度的一半；车辆识别摄像头设置在收费站行车道的上方；轮胎图像识别相机系统架设在收费站的行车道一侧，包括闪光灯、工业相机和红外热成像相机； 步骤2、车辆识别：当待称重车辆行驶至收费站时，车辆识别摄像头对待称重车辆的车牌进行识别； 步骤3、计算第一轮轴的轴重，具体包括如下步骤： 步骤3-1、识别轮胎数量：当第一轮轴上的单侧轮胎经过压电式轮胎识别传感器时，压电式轮胎识别传感器通过压电信号识别出第一轮轴上的单侧轮胎为单轮胎或双轮胎； 步骤3-2、获取轮胎侧面图像，轮胎侧面图像包括胎侧面工业图像、轮胎侧面红外图像和轮胎侧面融合图像；具体获取方法，包括如下步骤： 步骤3-2a、补光：闪光灯闪缩，对第一轮轴上的单侧轮胎外侧面进行补光； 步骤3-2b、拍摄轮胎侧面工业图像：在闪光灯闪缩的同时，工业相机对第一轮轴上的单侧轮胎外侧面进行拍照，得到轮胎侧面光学图像； 步骤3-2c、拍摄轮胎侧面红外图像：在闪光灯闪缩的同时，红外热成像相机对第一轮轴上的单侧轮胎外侧面进行拍照，得到轮胎侧面红外图像； 步骤3-2d、获取轮胎侧面融合图像：将轮胎侧面工业图像和轮胎侧面红外图像进行融合，得到轮胎侧面融合图像； 步骤3-3、计算第一轮轴分类轴重：采用深度学习模型，将步骤3-2获取的轮胎侧面图像作为深度学习模型的输入，则输出为第一轮轴分类轴重；第一轮轴分类轴重包括第一轮轴工业轴重W1a、第一轮轴红外轴重W1b和第一轮轴融合轴重W1c；其中，第一轮轴工业轴重W1a、第一轮轴红外轴重W1b和第一轮轴融合轴重W1c在深度学习模型中的对应输入分别为轮胎侧面工业图像、轮胎侧面红外图像和轮胎侧面融合图像； 步骤3-4、计算第一轮轴总轴重W1，具体计算公式为： 其中，为第一轮轴加权轴重，具体计算公式为： 式中，m和n分别为W1a和W1b的权重系数，m＞n且m+n＝1； 步骤4、计算第i轮轴的轴重：重复步骤3，得到第i轮轴总轴重Wi；其中，1＜i＜j，j为待称重车辆的总轮轴数量； 步骤5、计算待称重车辆的总重W，则：

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