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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利流控阀的外部驱动反馈控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310860136.9，技术领域涉及：F16K37/00；该发明授权流控阀的外部驱动反馈控制方法是由袁晓明;王煜;郑泽;周如林;麑再兴;杜冰;张睿聪;张立杰设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本流控阀的外部驱动反馈控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种流控阀的外部驱动反馈控制方法，其包括以下步骤：S1、伺服电机输出转角动力至行星轮减速器，经行星轮减速器将驱动力传递至三级转阀；S2、通过控制转角大小实现三级转阀的通油能力与通油方向的控制，进而实现不同的阀体功能；S3、流量记数组件的密闭腔在第一压力油作用下实现计量转子相对转动，进而通过由花键连接的第一传动转轴实现动力传递至编码器，编码器的精确转角测量进而实现高精度的反馈电信号输出至控制系统；S4、阀口流量闭环控制。本发明针对平面配流式阀芯结构，采用超低脉动容积式流量记数组件，通过进行阀口流量计数，实现阀口流量的高精度测量，反馈方式简单，反馈结构简单，反馈环节较少，控制精确。

本发明授权流控阀的外部驱动反馈控制方法在权利要求书中公布了：1.一种流控阀的外部驱动反馈控制方法，其特征在于：其包括以下步骤： S1、伺服电机输出转角动力至行星轮减速器的第一太阳轮的输入端，通过两级轮系的转角控制，完成伺服电机经行星轮减速器将驱动力传递至三级转阀的传递过程； S2、三级转阀协同转动，第一转阀、第二转阀与第三转阀依次通过第二传动转轴以及第三传动转轴串联刚性传动，由第二传动轮输出至第三传动主轴，进而驱动三级转阀，通过控制转角大小实现三级转阀的通油能力与通油方向的控制； S3、阀口流量计量与电信号反馈：流量记数组件的密闭腔在第一压力油作用下实现计量转子相对转动，进而通过第一传动转轴将动力传递至编码器，编码器进行转角测量并基于转角信号输出电信号后反馈电信号至板载控制器； S4、阀口流量闭环控制：由编码器的电信号与伺服电机的控制信号经板载控制器处理，进而控制伺服电机的最终输出转角，实现阀芯的转角控制，完成流控阀的控制过程，从而对执行元件进行控制，其具体过程如下： S41、基于初始开口量计算出伺服电机的初步控制信号； S42、伺服电机基于初步控制信号正向旋转阀阀芯，流控阀进油流量通过流量记数组件的容积式计量后，编码器进行转角测量并基于转角信号输出电信号后反馈电信号至板载控制器； S43、读取转角电信号确定实时流量值，将实时流量值与执行元件工作预设流量值进行匹配矫正，经过板载控制器发出矫正后的伺服电机驱动电信号，基于伺服驱动电信号，伺服电机正向驱动旋转阀阀芯补偿流量同时反向驱动旋转阀阀芯回收流量； S44、重复步骤S42-S43，通过多次迭代反馈后使流控阀出口段流量与预定流量值一致。

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