武汉理工大学曾娟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利驾驶员驾驶行为评估方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844135B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310970943.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权驾驶员驾驶行为评估方法、装置、电子设备及存储介质是由曾娟;黄俊杰设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶员驾驶行为评估方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进人工势场的驾驶员驾驶行为评估方法、装置、电子设备及存储介质。其方法包括：获取目标车辆的第一驾驶数据及目标车辆周围车辆的第二驾驶数据；根据每一车辆的自身数据、所述第一驾驶数据及所述第二驾驶数据建立每一车辆的驾驶风险势场和驾驶效率势场；基于所述驾驶风险势场和所述驾驶效率势场对目标车辆上驾驶员的驾驶行为进行评估。本发明通过改进的人工势场，完善了当代驾驶行为评估的评估体系。
本发明授权驾驶员驾驶行为评估方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于改进人工势场的驾驶员驾驶行为评估方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的第一驾驶数据及目标车辆周围车辆的第二驾驶数据； 根据每一车辆的自身数据、所述第一驾驶数据及所述第二驾驶数据建立每一车辆的驾驶风险势场和驾驶效率势场，所述每一车辆的自身数据包括车辆宽度和车辆长度；所述第一驾驶数据包括目标车辆的车速和加速度；所述第二驾驶数据包括目标车辆与周围车辆的距离、周围车辆的车速和加速度及车道宽度； 基于所述驾驶风险势场和所述驾驶效率势场对目标车辆上驾驶员的驾驶行为进行评估； 根据每一车辆的自身数据、第一驾驶数据及第二驾驶数据建立每一车辆的驾驶风险势场，包括： 根据每一车辆的长度和宽度，建立每一车辆车身俯视椭圆； 根据每一车辆与周围车辆的车速和加速度，确定每一车辆与前后车辆的纵向安全距离及与左右车辆的横向安全距离，并基于所述纵向安全距离和所述横向安全距离，确定每一车辆驾驶风险势场的底面形状； 利用拉梅曲线对纵向安全距离、横向安全距离及风险势场值进行拟合，建立每一车辆风险势能场的曲面函数，其中，在每一车辆驾驶风险势场的底面形状上的风险势场值为0，在每一车辆车身俯视椭圆上的风险势场值为1。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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