中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所李洋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所申请的专利一种基于双环识别的复材蜂窝自动植入方向的识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843750B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310735559.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于双环识别的复材蜂窝自动植入方向的识别方法是由李洋;王羽洁;樊楚一;李喆;艾士博;李扬设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双环识别的复材蜂窝自动植入方向的识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及蜂窝视觉识别技术领域，具体涉及一种基于双环识别的复材蜂窝自动植入方向的识别方法。其包括步骤：获取蜂窝型材的图像；根据图像，确定蜂窝型材的中心点；依据中心点，通过双环识别蜂窝型材的自动植入方向。该基于双环识别的复材蜂窝自动植入方向的识别方法的目的是解决复材蜂窝自动植入设备在加工中的异常停机以及异常换行的问题。
本发明授权一种基于双环识别的复材蜂窝自动植入方向的识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双环识别的复材蜂窝自动植入方向的识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取蜂窝型材的图像； 根据所述图像，确定所述蜂窝型材的中心点； 依据所述中心点，通过双环识别所述蜂窝型材的自动植入方向； 所述依据所述中心点，通过双环识别所述蜂窝型材的自动植入方向，具体包括如下步骤： 获取相机视野中心点； 统计在相机视野范围内的所有蜂窝孔的轮廓形态学中心点，根据各个轮廓形态学中心点到所述相机视野中心点的距离按照从小到大进行排序； 确定所述相机视野范围内距离所述相机视野中心点最近的中心蜂窝孔的中心点为BestC1点； 筛选所述中心蜂窝孔附近的内环蜂窝孔、外环蜂窝孔； 根据自动植入设备所谓的当前植入方向及所述内环蜂窝孔、所述外环蜂窝孔的判断结果，识别所述自动植入设备的植入方向。
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