山东浪潮科学研究院有限公司胡佳获国家专利权
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龙图腾网获悉山东浪潮科学研究院有限公司申请的专利自动导向车定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116839590B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310851794.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权自动导向车定位方法、装置、设备及介质是由胡佳;朱翔宇;金长新;李锐设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动导向车定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动导向车定位方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取自动导向车的当前特征值，并从预先利用LoRa设备构建的指纹库的各个信号指纹中筛选出与所述当前特征值对应的目标信号指纹；将所述目标信号指纹中的历史坐标确定为所述自动导向车的参考位置坐标；利用预设光流设备获取所述自动导向车的参考光流矢量；基于所述参考位置坐标和所述参考光流矢量确定出所述自动导向车的当前目标位置坐标。通过上述方案，利用LoRa设备确定的参考位置坐标，并利用预设光流设备获取的参考光流矢量，然后基于参考位置坐标和参考光流矢量确定当前目标位置坐标，能够更加灵活的实现对自动导向车的准确定位。
本发明授权自动导向车定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动导向车定位方法，其特征在于，包括： 获取自动导向车的当前特征值，并从预先利用LoRa设备构建的指纹库的各个信号指纹中筛选出与所述当前特征值对应的目标信号指纹； 将所述目标信号指纹中的历史坐标确定为所述自动导向车的参考位置坐标； 利用预设光流设备获取所述自动导向车的参考光流矢量； 基于所述参考位置坐标和所述参考光流矢量确定出所述自动导向车的当前目标位置坐标； 所述基于所述参考位置坐标和所述参考光流矢量确定出所述自动导向车的当前目标位置坐标，包括： 根据卡尔曼滤波的正定原则，确定蒸馏因子；利用蒸馏因子构建蒸馏矩阵，并利用所述蒸馏矩阵对所述参考位置坐标和所述参考光流矢量进行滤波，以得到滤波后参考位置坐标、滤波后参考光流矢量；基于所述滤波后参考位置坐标和所述滤波后参考光流矢量确定出所述自动导向车的当前目标位置坐标。
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