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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆安全控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310857923.8，技术领域涉及：B60R21/0134；该发明授权车辆安全控制方法、系统、设备及介质是由张凯;张正萍;许林;唐如意设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆安全控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆安全控制方法、系统、设备及介质，包括检测到当前车辆的车速小于等于第一预设车速，触发检测模块以检测当前车辆后方是否存在移动物体；响应于检测到的当前车辆后方的移动物体，采集移动物体相对于当前车辆在第一时间节点的第一距离以及在第二时间节点的第二距离；根据第一距离以及第二距离，确定移动物体的相对于当前车辆的行驶方向，行驶方向包括第一方向以及第二方向；响应于检测到的第一方向，根据汽车安全半径、移动物体的相对于当前车辆的相对速度及相对距离，确定移动物体的到达时间；根据到达时间，判断是否对后车门落锁。减少乘客错误开门导致的安全事故的，保障车身周围的相关人员的安全，提高车辆停车时的安全性。

本发明授权车辆安全控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，所述方法包括： 检测到当前车辆的车速小于等于第一预设车速，触发检测模块以检测当前车辆后方是否存在移动物体； 响应于检测到的当前车辆后方的移动物体，采集所述移动物体相对于当前车辆在第一时间节点的第一距离以及在第二时间节点的第二距离，其中所述第一时间节点早于第二时间节点； 根据所述第一距离以及所述第二距离，确定所述移动物体的相对于当前车辆的行驶方向，所述行驶方向包括靠近当前车辆的第一方向以及远离当前车辆的第二方向； 响应于检测到的第一方向，根据汽车安全半径、所述移动物体的相对于当前车辆的相对速度及相对距离，确定所述移动物体到达所述汽车安全半径的到达时间； 根据所述到达时间，判断是否对后车门落锁； 其中所述根据汽车安全半径、所述移动物体的相对于当前车辆的相对速度及相对距离，确定所述移动物体的到达时间包括： 根据所述相对距离与时间间隔的商，确定当前车辆的相对速度，其中所述时间间隔为第一时间节点与所述第二时间节点的间隔； 计算所述相对距离与汽车安全半径的第一差值，并根据所述第一差值与所述相对距离的商，确定所述移动物体的到达时间； 所述检测模块包括雷达检测单元，雷达检测单元启动后，根据检测到的车速以及天气情况选择具体的检测子单元对移动物体进行检测； 所述雷达检测单元包括激光雷达检测子单元、毫米波雷达检测子单元以及超声波雷达检测子单元，所述启动所述雷达检测单元以检测当前车辆后方是否存在移动物体，包括： 检测当前天气，所述当前天气包括恶劣天气和一般天气； 若当前车辆的车速大于第二预设车速且小于等于第一预设车速，以及当前天气为一般天气，则启动所述激光雷达检测子单元以检测当前车辆后方是否存在移动物体； 若当前车辆的车速大于第二预设车速且小于等于第一预设车速，以及当前天气为恶劣天气，则启动所述毫米波雷达检测子单元以检测当前车辆后方是否存在移动物体； 若当前车辆的车速大于零且小于等于第二预设车速，则启动所述毫米波雷达检测子单元以检测当前车辆后方是否存在移动物体； 若当前车辆的车速等于0时，则启动所述超声波雷达检测子单元以检测当前车辆后方是否存在移动物体。

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