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龙图腾网获悉慧之安信息技术股份有限公司申请的专利一种基于边缘计算节点的信号灯配时装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211588776.0，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种基于边缘计算节点的信号灯配时装置是由余丹;兰雨晴;张腾怀;于艺春设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘计算节点的信号灯配时装置在说明书摘要公布了：本发明的实施例公开一种基于边缘计算节点的信号灯配时装置，涉及边缘计算技术领域。所述装置，包括：多个摄像头，设置于所述基于边缘计算节点的信号灯配时装置所监控的交通道路区域内的各路口，用于采集路口图像；边缘计算节点，与所述多个摄像头连接，用于识别每个路口图像中的路口的路况，并根据识别出的路况确定各路口的信号灯控制时间；信号灯控制器，设置于所述基于边缘计算节点的信号灯配时装置所监控的交通道路区域内的各路口并与当前路口的信号灯连接，所述信号灯控制器用于根据所述边缘计算节点确定的当前路口的信号灯控制时间控制相应信号灯的点亮时间。本发明能够有效地提升路口车辆通行的效率。

本发明授权一种基于边缘计算节点的信号灯配时装置在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算节点的信号灯配时装置，其特征在于，包括： 多个摄像头，设置于所述基于边缘计算节点的信号灯配时装置所监控的交通道路区域内的各路口，用于采集路口图像；其中，所述路口为一个行车方向上的交通路口； 边缘计算节点，与所述多个摄像头连接，用于识别每个路口图像中的路口的路况，并根据识别出的路况确定各路口的信号灯控制时间； 信号灯控制器，设置于所述基于边缘计算节点的信号灯配时装置所监控的交通道路区域内的各路口并与当前路口的信号灯连接，所述信号灯控制器用于根据所述边缘计算节点确定的当前路口的信号灯控制时间控制相应信号灯的点亮时间； 其中，每个路口的路况包括：每个路口在一个信号灯过程中在红灯状态下等待的车辆数量以及在绿灯状态下通过路口的车辆数量；其中，所述一个信号灯过程至少包括相邻的一个红灯的持续过程和一个绿灯的持续过程； 其中，所述边缘计算节点，包括： 路况识别单元，用于根据预设车辆识别算法识别每个路口图像中的车辆，并根据对一个信号灯过程中同一路口的多帧路口图像的识别结果，统计得到每个路口在一个信号灯过程中的路况； 信号灯配时单元，用于根据所述路况识别单元得到的每个路口在历史每一个信号灯过程中的路况，确定每个路口在下一个信号灯过程中的信号灯控制时间； 其中，所述信号灯配时单元，具体用于根据第一公式确定每个路口在下一个信号灯过程中的信号灯控制时间； 其中，所述第一公式为： 所述第一公式中： PGa,PRa表示计算中间量；TG[a_n+1]表示第a个路口在第n+1个信号灯过程中绿灯的亮灯控制持续时间；TR[a_n+1]表示第a个路口在第n+1个信号灯过程中红灯的亮灯控制持续时间；MGa_i表示第a个路口在第i个信号灯过程中绿灯状态下通过路口的车辆数量；MRa_i表示第a个路口在第i个信号灯过程中红灯状态下等待的车辆数量；F[]表示正数保持函数，若括号内的数值为正数则函数值保持括号内的数值不变，若括号内的数值为非正数则函数值为0；TGa_i表示第a个路口在第i个信号灯过程中绿灯的持续时间，当i＝1时TGa_i为预设的第一固定值；TRa_i表示第a个路口在第i个信号灯过程中红灯的持续时间，当i＝1时TRa_i为预设的第二固定值；所述第一固定值和第二固定值相等或不相等；∑in＝1,MGa_i-MRa_i≥0{}表示在MGa_i-MRa_i≥0的条件下将i的值从1取值到n分别代入括号中计算，并对每个i的值对应的括号内计算值进行求和；i＝1,2,…,n；n为从所述信号灯配时单元开始计算的初始时刻开始到当前时刻第a个路口历史经过的信号灯过程的总数；a＝1,2,…,m；m表示所述基于边缘计算节点的信号灯配时装置所监控的交通道路区域内安装信号灯的路口总数。

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