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龙图腾网获悉北京亮道智能汽车技术有限公司申请的专利转镜激光雷达装调方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116819491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310573918.4，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权转镜激光雷达装调方法是由孟林虎;宋晨;吴佳;衣雅琳;蔺百杨;李志轩设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本转镜激光雷达装调方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种转镜激光雷达装调方法，包括发射模块包括发光芯片与发射镜头，调整发光芯片的位置和或发射镜头的位置，使发光芯片的光线与发射镜头的光轴重合并均沿Y轴设置；转镜设有第一反射面与第二反射面，调整转镜的位置，使第一反射面平行于Z轴；调整转镜的位置，使转镜绕Z轴在预设角度范围内转动时，第一反射面能接收并将发射模块发出的光线完全反射至目标视场区域。通过上述步骤现场装调发射模块与转镜到合适位置，当转镜调整到合适位置时，根据发射模块与转镜的具体型号与布置位置来相应设计产品即可，无需如相关技术中通过仿真试验得到发射模块与转镜的布置位置，从而能够提高产品性能，并能降低打样试制成本，产品设计周期短。

本发明授权转镜激光雷达装调方法在权利要求书中公布了：1.一种转镜激光雷达装调方法，其特征在于，所述转镜激光雷达装调方法包括： 发射模块装调步骤，所述发射模块包括间隔设置的发光芯片与发射镜头，通过调整所述发光芯片的位置和或所述发射镜头的位置，使所述发光芯片的光线与所述发射镜头的光轴重合，并均沿Y轴设置； 转镜装调步骤，所述转镜设有第一反射面，调整所述转镜的位置，使所述第一反射面平行于Z轴；再沿X轴、Y轴以及Z轴中的至少一个轴向方向移动调整所述转镜的位置，使所述转镜绕Z轴在预设角度范围内转动时，所述第一反射面均能接收并将所述发射模块发出的光线并完全反射至目标视场区域； 其中，所述X轴、Y轴以及Z轴两两相互垂直形成三维坐标系； 所述转镜激光雷达装调方法还包括： 在所述转镜装调步骤之前的接收模块预调步骤，所述接收模块包括间隔设置的接收镜头与接收芯片，所述接收模块预调步骤包括接收芯片预调步骤，通过调整所述接收芯片的位置，使所述接收芯片的接收平面垂直于Y轴，以及使所述发射模块发出的光线打在所述接收平面的中心部位； 所述接收模块预调步骤还包括接收镜头预调步骤，所述接收镜头布置于所述发射镜头与所述接收芯片之间，调整所述接收镜头的位置，使所述接收镜头的光轴与所述发光芯片的光线重合。

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