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龙图腾网获悉中交第三航务工程局有限公司;中交第三航务工程局有限公司江苏分公司;中交第三航务工程局有限公司阳江分公司;中交三航局南方工程有限公司申请的专利一种隧道溶洞有轨排水出泥设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116816432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310896549.2，技术领域涉及：E21F16/02；该发明授权一种隧道溶洞有轨排水出泥设备是由韩玉虎;陈文达;刘广林;李彦强;戴俊;王志鹏设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道溶洞有轨排水出泥设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道溶洞有轨排水出泥设备，在目标溶洞或隧道内可选择性铺设轨道，本技术中包括调节机构和以环形阵列式布置于所述调节机构外部的运载单元；所述调节机构包括用以同步调节每个所述调节机构之间的间距的线性自由度；一、自适应性：本发明采用了调节机构和运载单元的组合，能够适应不同大小的溶洞隧道。调节机构的线性自由度和运载单元的移动能力使得设备可以灵活调整间距和位置，以适应不同工作环境和要求。二、自动化操作：本发明具备自动化检测成痂淤泥方位的能力，通过检测机构实现对溶洞淤泥方位的自动感知。同时，设备能够自动化地进行点对点破坏淤泥的操作，提高了作业的自动化程度，降低了人工操作的需求。

本发明授权一种隧道溶洞有轨排水出泥设备在权利要求书中公布了：1.一种隧道溶洞有轨排水出泥设备，其特征在于，包括调节机构1和以环形阵列式布置于调节机构1外部的运载单元2； 调节机构1包括用以同步调节每个调节机构1之间的间距的线性自由度，运载单元2通过动轮组件202带动出泥设备自走于溶洞隧道内； 调节机构1的前部设有通过万向角度调节的模式用以检测溶洞淤泥方位的检测机构3，运载单元2的外部搭载有清淤组件4，用于对定向的淤泥做清淤出泥作业； 调节机构1包括机架101和对称滑动配合于机架101上的两个移动架104； 运载单元2还包括连接臂201，连接臂201的一端铰接于机架101上，连接臂201的另一端安装有动轮组件202； 调节机构1的线性自由度同步调节每个运载单元2的连接臂201相对于机架101的倾斜角度； 清淤组件4包括两个相互相对但不直接接触的盘体401，两个盘体401之间以其中轴线为基准，并依此环形阵列式排布有至少六个第一直线执行器402，第一直线执行器402用于对一个盘体401作角度调节； 一个盘体401设于连接臂201前部，另一个盘体401上安装有第三旋转组件403，第三旋转组件403旋转驱动刀具404作清淤作业； 清淤组件4还包括固定连接于连接臂201上的第二直线执行器405，第二直线执行器405用于调节盘体401相对于连接臂201的间距； 第一直线执行器402为第一伺服电缸，第一伺服电缸的缸体和活塞杆均分别通过万向节联轴器万向铰接于两个盘体401相互相对的各自一面上； 两两相邻的两个第一伺服电缸相互之间呈V形或倒V形排布； 第二直线执行器405为第二伺服电缸，第二伺服电缸的缸体和活塞杆分别固定连接于连接臂201上和一个盘体401上，通过第一伺服电缸和第二伺服电缸的组合，实现了盘体角度调节和间距调节的灵活性和精确性，为清淤组件的调节提供了可靠的动力驱动和精准控制。

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