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龙图腾网获悉青岛大学申请的专利一种电机系统电流传感器故障容错方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116094385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195526.9，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种电机系统电流传感器故障容错方法是由郑晓钦;张旭东;吴新振;孙腾蛟设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机系统电流传感器故障容错方法在说明书摘要公布了：本发明属于电机系统故障容错领域，涉及一种电机系统电流传感器故障容错方法，包括：首先以不同的相电流作为Clarke坐标变换基轴，建立偏移坐标系系统。其次通过偏移坐标系系统得到受故障影响最小的β轴基波容错电流，将β轴基波电流通过二阶广义积分器得到α轴基波容错电流。最后将所求容错电流通过旋转坐标变换得到电流传感器故障后的最终容错电流，将其作为电流环反馈量进而实现故障隔离。本发明使用相电流作为容错算法输入量，避免了额外检测设备的增加；容错算法不涉及电机参数，仅通过相电流量设计的故障隔离算法即可实现电流传感器故障容错。因此本发明为实现交流电机系统电流传感器故障容错提供更为可靠、有效的新途径。

本发明授权一种电机系统电流传感器故障容错方法在权利要求书中公布了：1.一种电机系统电流传感器故障容错方法，其特征在于，包含以下步骤： 1、偏移坐标系建立：以不同的相电流作为Clarke坐标变换基轴，建立偏移坐标系系统； 2、容错电流求取：通过偏移坐标系系统得到受故障影响最小的β轴基波电流，将β轴基波电流通过二阶广义积分器得到滞后β轴基波电流π2角度的α轴基波电流； 3、容错运行控制：将求得的α轴基波电流与β轴基波电流通过旋转坐标变换得到电流传感器故障后的最终容错电流，将最终容错电流作为电流环反馈量进而实现故障隔离； 电机为半对称九相电机，偏移坐标系具体为： 其中，σ=π9，m为半对称九相电机绕组轴线位置，m=0,1,2,6,7,8,12,13,14；h为各次谐波；h=1,3,5,7，γ为α轴与a相绕组轴线之间的电角度，即偏移坐标系系统偏移角度； 二阶广义积分模块的传递函数表示为： 其中，k为系统增益，s为拉氏变换复数，ω为谐振频率； 其中，旋转坐标变换表示为： 其中，θ=0,π9...14π9，θ表示偏移坐标系的偏移角度。

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