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龙图腾网获悉洛阳拖拉机研究所有限公司申请的专利一种无级变速器、无级变速器的控制方法和拖拉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116085433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108214.X，技术领域涉及：F16H3/76；该发明授权一种无级变速器、无级变速器的控制方法和拖拉机是由史金钟;王东青;郭振杰;冯春凌;阿列克谢;赵晨辉;王义平;王建华;郭富强;杨志刚;郭晓博;张晓丹设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无级变速器、无级变速器的控制方法和拖拉机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无级变速器、无级变速器的控制方法和拖拉机，无级变速器包括无级变速总成、有级换段总成、TCU控制器、第一至第三离合器；无级变速总成包括调速泵马达总成、变速输入轴和三个变速输出轴，有级换段总成包括三个换段输入轴、第一至第二同步器和换段输出轴；变速输出轴I经过第一离合器与换段输入轴I相连接，变速输出轴II经过第二离合器与换段输入轴II相连接，变速输出轴III经过第三离合器与换段输入轴III相连接。该无级变速器采用同步器和离合器联合换段，简化了传动系，降低了传动系成本，依据同步器速差实现的同步器和离合器的交替切换，可以保证同步器工作的可靠性，在不同区段离合器同步换段工作点处可以实现离合器无速差切换。

本发明授权一种无级变速器、无级变速器的控制方法和拖拉机在权利要求书中公布了：1.一种无级变速器，其特征在于：包括无级变速总成、有级换段总成、TCU控制器、第一离合器、第二离合器和第三离合器； 无级变速总成包括变速输入轴、第一齿轮副、第二齿轮副、双联行星排、第三齿轮副、第四齿轮副以及三个变速输出轴，所述变速输入轴分别与第一齿轮副和双联行星排固连，第一齿轮副与空套于变速输入轴上的第二齿轮副之间连接有调速泵马达总成，第三齿轮副和第四齿轮副包含一与双联行星排的行星架固连的共用齿轮，第四齿轮副与变速输出轴I固连，双联行星排与变速输出轴II固连，第三齿轮副与变速输出轴III固连； 所述有级换段总成包括三个换段输入轴、第五齿轮副、第六齿轮副、第七齿轮副、第八齿轮副、第九齿轮副和换段输出轴，第六齿轮副和第七齿轮副之间设有第一同步器，第八齿轮副和第九齿轮副之间设有第二同步器，换段输入轴I依次与第五齿轮副、第八齿轮副和第九齿轮副固连，换段输入轴II依次与第六、第七齿轮副固连，换段输入轴III与第五齿轮副相连，第一同步器、第二同步器均与换段输出轴固连，第六至第九齿轮副均空套于换段输出轴上； 变速输出轴I经过第一离合器与换段输入轴I相连接，变速输出轴II经过第二离合器与换段输入轴II相连接，变速输出轴III经过第三离合器与换段输入轴III相连接； 所述TCU控制器与第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一同步器和第二同步器均电连接； 无级变速总成的动力传输路线为：发动机转速经变速输入轴、第一齿轮副分流，一路动力直接传至双联行星排的第一行星排第一齿轮，另一路动力经调速泵马达总成、第二齿轮副→双联行星排的第二行星排第三齿轮，两路动力经过双联行星排合流后，经第三或第四齿轮副到达三个变速输出轴中的至少一个。

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