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龙图腾网获悉深圳开立生物医疗科技股份有限公司申请的专利一种超声图像处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116058933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111289174.0，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种超声图像处理方法、装置、设备及存储介质是由余先波;刘德清;周佳艺;王皓浩设计研发完成，并于2021-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声图像处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种超声图像处理方法、装置、设备及存储介质，在该方案中，在获取超声图像后，先确定超声图像中的血管分布和病灶位置，然后基于血管分布和病灶位置在超声图像中确定由超声图像呈现的探头接触面上的多个目标坐标点与病灶位置围成的、未分布血管的可穿刺区域，并在超声图像中明确标注安全的可穿刺区域，从而有效降低误伤血管的风险。该方案能够自动在超声图像中识别并标注未分布血管的可穿刺区域，借助该可穿刺区域的标注，可以帮助医生确定合适的进针位置和穿刺针路径，降低了穿刺风险。相应地，本申请提供的超声图像处理装置、设备及存储介质，也同样具有上述技术效果。

本发明授权一种超声图像处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种超声图像处理装置，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取超声图像； 确定模块，用于确定所述超声图像中的血管分布和病灶位置； 标注模块，用于基于所述血管分布和所述病灶位置，在所述超声图像中确定并标注未分布血管的可穿刺区域； 其中，所述可穿刺区域由所述超声图像呈现的探头接触面上的多个目标坐标点与所述病灶位置围成； 其中，所述标注模块包括： 第一确定单元，用于在所述探头接触面上，确定与所述病灶位置的连线均未穿过血管的多个目标坐标点；所述多个目标坐标点与所述病灶位置围成的区域未覆盖血管； 第二确定单元，用于将所述多个目标坐标点与所述病灶位置围成的区域，确定为所述可穿刺区域，并在所述超声图像中标注所述可穿刺区域； 其中，所述标注模块具体用于： 连接当前坐标点与所述病灶位置的中心点，得到目标线；以所述目标线作为矩形对角线，得到目标矩形；若任一血管被所述目标矩形覆盖，则连接当前坐标点与该血管的轮廓上的多个坐标点，得到多个待测线；若每个待测线的斜率均大于所述目标线的斜率，或每个待测线的斜率均小于所述目标线的斜率，则确定当前坐标点与所述病灶位置的连线未穿过该血管；否则，确定当前坐标点与所述病灶位置的连线穿过该血管。

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