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龙图腾网获悉北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利一种空心杯电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116054444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310095672.4，技术领域涉及：H02K1/2706；该发明授权一种空心杯电机是由章懰;乐韵;崔展鹏;杨通;沈俊睿;王坤;郑世强设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空心杯电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空心杯电机，一种空心杯电机，包括定子、外转子和内转子；所述定子位于外转子和内转子之间；所述定子包括电枢绕组和线圈支架，电枢绕组绕制于线圈支架上；所述外转子包括永磁体和外转子铁芯；所述内转子包括内转子铁芯，其特征在于：所述内转子铁芯的径向厚度T表示为与圆心角θ相关的极坐标函数：T＝T0+T6cos6pθ+φ6+Ticosipθ+φi；其中T0、T6和Ti为正数，且0≤Ti＜0.2T6＜0.1T0；p为永磁体的极对数，i为不等于6的正整数，φ6和φi代表相位，为预设常数。本发明改进了空心杯电机内转子铁芯的径向厚度，可以有效调节气隙磁密的谐波含量，从而抑制电机的转矩波动，提升电机的性能。

本发明授权一种空心杯电机在权利要求书中公布了：1.一种空心杯电机，包括定子1、外转子2和内转子3；所述定子1位于外转子2和内转子3之间；所述定子1包括电枢绕组11和线圈支架12，电枢绕组11绕制于线圈支架12上；所述外转子2包括永磁体21和外转子铁芯22；所述内转子3包括内转子铁芯，其特征在于：所述内转子铁芯的径向厚度T表示为与圆心角θ相关的极坐标函数： T=T0+T6cos6pθ+φ6+Ticosipθ+φi； 其中T0、T6为正数，且0≤Ti＜0.2T6＜0.1T0； p为永磁体21的极对数，i为不等于6的正整数，φ6和φi代表相位，为预设常数； T 0代表直流分量幅值；T6代表6次谐波的幅值；Ti代表i次谐波的幅值； 以空心杯电机径向横切面中内转子铁芯的中心点为原点，以水平向右方向为X轴正方向，在空心杯电机径向横切面中，内转子铁芯外侧壁上任意一点与原点之间的连线与X轴正向之间逆时针方向的夹角即为圆心角θ。

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