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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利缺陷检测方法、装置、电子设备及机器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211408344.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权缺陷检测方法、装置、电子设备及机器可读存储介质是由邵骏杰;顾睿设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本缺陷检测方法、装置、电子设备及机器可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种缺陷检测方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：在训练过程中，利用待检测目标的训练样本数据，对缺陷检测模型进行训练，利用所述缺陷检测模型学习所述待检测目标的合格图像的特征信息；其中，所述待检测目标的训练样本数据包括所述待检测目标的至少一张合格图像，所述待检测目标的合格图像为图像中的所述待检测目标被判定为合格的图像；在缺陷检测过程中，利用训练好的所述缺陷检测模型，依据所述合格图像的特征信息，确定待检测图像中的待检测目标合格或存在缺陷。该方法可以实现缺陷自动检测，提高缺陷检测的效率。

本发明授权缺陷检测方法、装置、电子设备及机器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种缺陷检测方法，其特征在于，包括： 在训练过程中，利用待检测目标的训练样本数据，对缺陷检测模型进行训练，利用所述缺陷检测模型学习所述待检测目标的合格图像的特征信息；其中，所述待检测目标的训练样本数据包括所述待检测目标的至少一张合格图像，所述待检测目标的合格图像为图像中的所述待检测目标被判定为合格的图像； 在缺陷检测过程中，利用训练好的所述缺陷检测模型，依据所述合格图像的特征信息，确定待检测图像中的待检测目标合格或存在缺陷； 其中，所述利用所述缺陷检测模型学习所述待检测目标的合格图像的特征信息，包括： 利用所述缺陷检测模型学习所述待检测目标的合格图像中的对比区域的特征信息； 所述依据所述合格图像的特征信息，确定所述待检测图像为合格图像或缺陷图像，包括： 依据所述待检测图像中对比区域的特征信息和所述合格图像中的对比区域的特征信息，确定待检测图像中的待检测目标合格或存在缺陷； 图像中的对比区域通过以下方式确定： 对于任一训练图像或待检测图像，识别定位区域在该训练图像或待检测图像中的位置； 依据所述定位区域在所述待检测目标的基准图像中的位置，以及，所述定位区域在该训练图像或待检测图像中的位置，确定该训练图像或待检测图像与所述基准图像之间的变换矩阵； 依据所述对比区域在所述基准图像中的位置，依据所述变换矩阵，确定该训练图像或待检测图像中的对比区域。

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