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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利应用激光跟踪仪的船舶尾管照光找中装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310040950.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权应用激光跟踪仪的船舶尾管照光找中装置及方法是由陈震;倪崇本;刘珏设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用激光跟踪仪的船舶尾管照光找中装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用激光跟踪仪的船舶尾管照光找中装置及方法，其中装置包括一旋转构件、一伸缩杆、一第一基座平台和一第二基座平台；所述伸缩杆包括一固定杆和一活动杆；所述固定杆垂直固定于所述旋转构件上；所述第一基座平台连接于所述固定杆；所述第二基座平台连接于所述活动杆；所述旋转构件呈中空管状。本发明的一种应用激光跟踪仪的船舶尾管照光找中装置及方法，可解决现有技术中，测量作业精度不高、测量结果受个人主观因素影响较大、测量效率低下的问题。

本发明授权应用激光跟踪仪的船舶尾管照光找中装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用激光跟踪仪的船舶尾管照光找中装置的应用激光跟踪仪的船舶尾管照光找中方法，所述装置1包括一旋转构件2、一伸缩杆3、一第一基座平台6和一第二基座平台7；所述伸缩杆3包括一固定杆4和一活动杆5；所述固定杆4垂直固定于所述旋转构件2上；所述第一基座平台6连接于所述固定杆4；所述第二基座平台7连接于所述活动杆5；所述旋转构件2呈中空管状；所述伸缩杆3还包括一弹簧8；所述固定杆4中空形成一安装腔体，所述活动杆5的第一端设置于所述安装腔体内，所述安装腔体对所述活动杆5的第一端限位；所述弹簧8压设于所述活动杆5的第一端与所述安装腔体内壁之间；所述活动杆5的第二端倒圆；所述方法包括步骤： S1：在一尾管9的开口端端部布置船舶尾管的管心找中机构10，并将所述应用激光跟踪仪的船舶尾管照光找中装置1通过旋转构件2安装于所述船舶尾管的管心找中机构10的固定轴上替代所述船舶尾管的管心找中机构10的转换轴、靶架和百分表； S2：在所述第一基座平台6和所述第二基座平台7上分别磁吸固定一标靶基座，在所述第一基座平台6的所述标靶基座上磁吸固定一第一反射标靶13，在所述第二基座平台7的所述标靶基座上磁吸固定一第二反射标靶14；绕所述固定轴匀速转动所述伸缩杆3，确认在转动过程中，所述标靶基座、所述第一反射标靶13和第二反射标靶14不出现松动和脱落的现象，同时所述伸缩杆3端部与所述尾管9内壁始终保持抵触； S3：在合适位置放置一激光跟踪仪11并开启，连接激光跟踪仪11与一移动终端12，确认在测量全程中所述第一反射标靶13和第二反射标靶14始终位于所述激光跟踪仪11的视野范围内，且所述移动终端12能够正常接收所述激光跟踪仪11的测量数据； S4：调整所述激光跟踪仪11的激光发射头，使所述激光发射头发射的激光锁定在所述第一反射标靶13上； S5：缓慢转动所述伸缩杆3一周，转动过程确保所述激光跟踪仪11发射的激光能跟随所述第一反射标靶13移动，如中途出现激光脱离所述第一反射标靶13，则需重新进行当前步骤； S6：调整所述激光跟踪仪11的所述激光发射头，使所述激光发射头发射的激光锁定在所述第二反射标靶14上； S7：缓慢转动所述伸缩杆3一周，转动过程确保所述激光跟踪仪11发射的激光能跟随所述第二反射标靶14移动，如中途出现激光脱离所述第二反射标靶14，则需重新进行当前步骤； S8：操作所述移动终端12利用找中算法对两次测量数据进行拟合并找出所述第一反射标靶13移动路径对应的第一圆心15和所述第二反射标靶14移动路径对应的第二圆心16的距离得出相应的调整方案，并根据所述调整方案对所述船舶尾管的管心找中机构10的调节螺杆进行调整。

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