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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种齿轮入齿过渡装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116043617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310058497.1，技术领域涉及：E01B25/04；该发明授权一种齿轮入齿过渡装置是由邓星桥;李凡;刘嘉林;王世松设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮入齿过渡装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种齿轮入齿过渡装置，布设在齿轨齿条的一端，其至少包括：齿轨导入齿条，配置在齿轨齿条的沿第一方向的其中一端，防窜动组件，配置在齿轨导入齿条的两端，其包括固定挡板和多个弹性构件，其中，固定挡板配置在齿轨导入齿条的两端对侧并联结至地面，以及弹性构件包括：第一弹性构件，其以至少部分基于外力驱动而产生沿第一方向和或第二方向的位移形变的方式联结于固定挡板和齿轨导入齿条间，第二弹性构件，其以至少部分基于外力驱动而产生沿第一方向和或第二方向的位移形变的方式联结于齿轨导入齿条沿第二方向的两侧。

本发明授权一种齿轮入齿过渡装置在权利要求书中公布了：1.一种齿轮入齿过渡装置，布设在齿轨齿条的一端，其特征在于，包括： 齿轨导入齿条14，配置在所述齿轨齿条的沿第一方向的其中一端， 防窜动组件，配置在所述齿轨导入齿条14的两端，其包括固定挡板18和多个弹性构件， 其中， 所述固定挡板18配置在所述齿轨导入齿条14的两端对侧并联结至地面，以及 所述弹性构件包括： 第一弹性构件16，其以至少部分基于外力驱动而产生沿第一方向和或第二方向的位移形变的方式联结于所述固定挡板18和齿轨导入齿条14之间， 第二弹性构件17，其以至少部分基于外力驱动而产生沿第一方向和或第二方向的位移形变的方式联结于所述齿轨导入齿条14沿第二方向的两侧，所述第一弹性构件16和所述第二弹性构件17为压缩弹簧，所述固定挡板18为金属板， 防窜动组件具有由所述第一弹性构件16和第二弹性构件17附接于所述齿轨导入齿条14其中至少一端并处于同一平面内的多个受力点，并且所述防窜动组件对于所述齿轨导入齿条14沿第一方向和或第二方向的位移量的约束是通过所述受力点来完成的， 防窜动组件通过形成具有三个独立受力点的三角形互为约束的形式来设置三个彼此构型和性能相同的弹性构件，不会因齿轨导入齿条14窜动方式的改变而破坏原有三角形构型，以保证第一弹性构件16和第二弹性构件17通过各自对应的至少一个受力点来协同限制齿轨导入齿条14窜动时的约束力，当齿轨导入齿条14产生前后、左右和或上下的交替或同步窜动之时，三个独立受力点中的至少一个受力点所对应的弹性构件弥补其余至少一个受力点对应的弹性构件在限制齿轨导入齿条14前后、左右和或上下窜动时的效力缺失。

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