今创城投(成都)环境工程有限公司张于晖获国家专利权
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龙图腾网获悉今创城投(成都)环境工程有限公司申请的专利一种举升平台的控制系统及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116040519B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211688343.2,技术领域涉及:B66F3/46;该发明授权一种举升平台的控制系统及控制方法是由张于晖设计研发完成,并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种举升平台的控制系统及控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种举升平台的控制方法,包括如下步骤:S1.控制箱接收来自主控电脑的位置检测指令和流量检测指令;S2.控制箱根据位置检测指令控制位置检测器对油缸的行程进行检测;S3.控制箱根据流量检测指令控制液压油流量检测器对油缸的液压油流量进行检测;S4.控制箱接收位置检测器反馈的位置信息和液压油流量检测器反馈的流量信息;S5.控制箱采用PID控制或模糊控制,对位置信息和流量信息进行计算;S6.控制箱根据计算结果,通过调节伺服阀的开度来控制油缸动作。本发明采用位置和液压流量的双环PID控制和模糊控制,可根据负载实时闭环控制,不断修正伺服阀的开度,从而保证了举升油缸动作的一致性。
本发明授权一种举升平台的控制系统及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种举升平台的控制方法,其特征在于,包括如下步骤: S1.控制箱接收来自主控电脑的位置检测指令和流量检测指令; S2.所述控制箱根据所述位置检测指令控制位置检测器对油缸的行程进行检测; S3.所述控制箱根据所述流量检测指令控制液压油流量检测器对所述油缸的液压油流量进行检测; S4.所述控制箱接收所述位置检测器反馈的位置信息和所述液压油流量检测器反馈的流量信息; S5.所述控制箱采用PID控制或模糊控制,对所述位置信息和流量信息进行计算; S6.所述控制箱根据计算结果,通过调节伺服阀的开度来控制所述油缸动作; S1包括: S101.所述控制箱接收到位置检测指令和流量检测指令后,对所述位置检测指令和流量检测指令进行分析处理,判断所述位置检测指令和流量检测指令包含有几个采样周期和采样周期的间隔时间; S102.若所述位置检测指令和流量检测指令均只有一个采样周期,所述控制箱向位置检测器和液压油流量检测器发出工作指令; S103.若所述位置检测指令和流量检测指令均有多个采样周期,所述控制箱判断两者的采样周期数和间隔时间是否均一致,若均一致,则所述控制箱向位置检测器和液压油流量检测器发出同步工作指令;否则,所述控制箱向主控电脑发出指令错误提示。
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