通用汽车环球科技运作有限责任公司R.雷谢夫获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利解耦轨迹规划和跟踪的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312170.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权解耦轨迹规划和跟踪的方法是由R.雷谢夫;A.苏伊萨设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本解耦轨迹规划和跟踪的方法在说明书摘要公布了：一种车辆，以及导航车辆的系统和方法。该系统包括轨迹规划模块和轨迹跟踪模块。轨迹规划模块在车辆的处理器处操作以生成车辆的轨迹。轨迹跟踪模块在处理器处操作以跟踪轨迹以导航车辆。轨迹规划模块和轨迹跟踪模块彼此异步运行。
本发明授权解耦轨迹规划和跟踪的方法在权利要求书中公布了：1.一种导航车辆的方法，包括： 在所述车辆的处理器处运行的轨迹规划模块处生成所述车辆的轨迹； 在所述处理器处运行的轨迹跟踪模块处跟踪所述轨迹以导航所述车辆，其中，所述轨迹规划模块和所述轨迹跟踪模块彼此异步地运行；以及 基于从所述轨迹跟踪模块提供给所述轨迹规划模块的状态估计，相对于所述轨迹跟踪模块的第二频率调整所述轨迹规划模块的第一频率，其中，所述状态估计指示所述轨迹跟踪模块跟踪所述轨迹的能力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司，其通讯地址为：美国密歇根州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励