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龙图腾网获悉深圳须弥云图空间科技有限公司申请的专利多目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310125131.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权多目标跟踪方法及装置是由祁晓婷;黄泽元;蒋召设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及计算机技术领域，提供了一种多目标跟踪方法及装置。该方法包括：对第一时刻采集的第一场景图片和第二时刻采集的第二场景图片分别进行目标检测，得到第一检测框集合、第一特征图、第二检测框集合以及第二特征图；对第一目标检测框在第一特征图中的第一目标检测框特征图进行聚合处理，得到第一聚合特征图；根据第一目标检测框在第一场景图片中的位置在第二场景图片中确定第一目标检测框对应的目标区域，并对第二目标检测框特征图进行聚合处理，得到第二聚合特征图；将第一聚合特征图和第二聚合特征图输入到预置的注意力跟踪模型，生成预测框；将预测框和第二检测框集合中的检测框进行匹配，得到第一目标检测框对应的目标的轨迹。

本发明授权多目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 对第一时刻采集的第一场景图片和第二时刻采集的第二场景图片分别进行目标检测，得到所述第一时刻的第一检测框集合、所述第一场景图片的第一特征图、所述第二时刻的第二检测框集合以及所述第二场景图片的第二特征图； 对所述第一检测框集合中的第一目标检测框在所述第一特征图中的第一目标检测框特征图进行聚合处理，得到第一聚合特征图； 根据所述第一目标检测框在所述第一场景图片中的位置在所述第二场景图片中确定所述第一目标检测框对应的目标区域，并对所述目标区域在所述第二特征图中的第二目标检测框特征图进行聚合处理，得到第二聚合特征图； 将所述第一聚合特征图和所述第二聚合特征图输入到预置的注意力跟踪模型，生成预测框； 将所述预测框和所述第二检测框集合中的检测框进行匹配，得到所述第一目标检测框对应的目标的轨迹； 将所述第一聚合特征图和所述第二聚合特征图输入到预置的注意力跟踪模型，生成预测框，包括： 将所述第一聚合特征图和所述第二聚合特征图分别输入到所述注意力跟踪模型的第一自注意力模块，得到对应的去噪后的第一去噪特征图和第二去噪特征图； 将所述第一去噪特征图和所述第二去噪特征图输入到所述注意力跟踪模型的信息交互模块，将所述第一去噪特征图作为卷积核基于所述第二去噪特征图在目标区域上进行相似度预测，得到表征所述第一目标检测框和所述目标区域的关联关系的第一关联特征； 将所述第一关联特征输入所述注意力跟踪模型的第二自注意力模块，得到第二关联特征，将所述第二关联特征输入到所述注意力跟踪模型的全连接层，生成所述预测框。

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