华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司李谦获国家专利权
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龙图腾网获悉华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司申请的专利一种相机畸变矫正效果评价方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211680266.6，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种相机畸变矫正效果评价方法、装置、介质及设备是由李谦设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机畸变矫正效果评价方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相机畸变矫正效果评价方法、装置、介质及设备，所述方法包括：对目标物图像去畸变后进行仿射变换处理，使得目标物处于图像范围内，且处理后的目标物图像的中间部分和边缘部分的特征点尺度一致；检测处理后的目标物图像中所有的特征点，并对位于同一直线上的特征点进行直线拟合，获得每一个特征点所在的直线；针对每一个特征点，计算获得特征点到特征点所在的直线的距离误差，并将特征点对应的距离误差转换为特征点到相机的镜头主点的角度误差；根据所有的特征点对应的角度误差对畸变矫正效果进行评价。本发明通过将直线度误差由距离误差转换为角度误差，能够使用统一的评价标准，从而实现对相机畸变矫正效果的统一评价。
本发明授权一种相机畸变矫正效果评价方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种相机畸变矫正效果评价方法，其特征在于，包括： 利用相机拍摄目标物图像；其中，所述目标物图像上包括若干个可提取的特征点，且特征点位于同一直线或多条直线上； 对所述目标物图像去畸变后进行仿射变换处理，使得目标物处于图像范围内，且处理后的目标物图像的中间部分和边缘部分的特征点尺度一致； 检测所述处理后的目标物图像中所有的特征点，并对位于同一直线上的特征点进行直线拟合，获得每一个特征点所在的直线； 针对每一个特征点，计算获得特征点到特征点所在的直线的距离误差； 针对每一个特征点，将特征点对应的距离误差转换为特征点到所述相机的镜头主点的角度误差； 根据所有的特征点对应的角度误差，对畸变矫正效果进行评价。
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