苏州溯驭技术有限公司董清华获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州溯驭技术有限公司申请的专利一种基于双频预触发的模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310023776.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于双频预触发的模型预测控制方法是由董清华;沈佳斌;董震;周洪雷设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双频预触发的模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双频预触发的模型预测控制方法，在每个开关周期进行一次采样和控制更新，并将采样和控制更新的时间提前，且在对开关周期采样前，对开关进行预触发，使采样触发时间提前一个固定时间，从而可以去除累积误差。本发明在不提升电力电子变换器的开关频率前提下，实现了模型预测控制带宽的提升。
本发明授权一种基于双频预触发的模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双频预触发的模型预测控制方法，其特征在于，在每个开关周期进行一次采样和控制更新，并且将采样和控制更新的时间提前； 依据传统的模型预测控制的模型两步预测为： xk+1＝Axk+Buk+D1 xk+2＝Axk+1+Buk+1+D2 其中，x为系统状态变量； u为系统输入变量； A、B和D为系统线性化后的线性系统参数矩阵； k为任意一个时刻 如果模型参数存在误差时，即A、B和D产生变化，变为和则公式1和2转变为： 其中，为在模型有误差时，系统状态变量的估计； 将3和4分别减去1和2，可以得到误差量为： Δxk+1＝ΔAxk+ΔBuk+ΔD5 其中，由公式6中可以得出，模型不准确造成的误差主要为两部分，第一部分为当前误差，第二部分为积累误差，根据第二部分的累积误差，对开关进行预触发，使将采样触发时间提前一个固定时间，使得可以去除累积误差； 其中，将采样出发时间提前一个固定时间，该固定时间应该远小于一半开关周期，但同时能够有足够时间完成采样、控制量计算和控制更新。
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