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龙图腾网获悉湖南阿秒光学科技有限公司申请的专利激光测距系统、激光发射和接收模组以及双线激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210550171.6，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权激光测距系统、激光发射和接收模组以及双线激光雷达是由黄柏良设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光测距系统、激光发射和接收模组以及双线激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光测距系统、激光发射和接收模组以及双线激光雷达。激光测距系统包括：光源模组，产生发射光；棱镜，具有第一反射面和第二反射面，发射光被第一反射面反射后形成第一发射光，发射光被第二反射面反射后形成第二发射光；第一接收模块，接收第一发射光被探测物反射后形成的第一接收光；第二接收模块，接收第二发射光被探测物反射后形成的第二接收光；第一发射光和第一接收光组成第一平面，第二发射光和第二接收光组成第二平面，第一平面倾斜于第二平面设置。通过棱镜将发射光转换为第一发射光和第二发射光，并使第一发射光所在的第一平面倾斜于第二发射光所在的第二平面设置，从而实现采用一个光源模组实现双线激光扫描的效果。

本发明授权激光测距系统、激光发射和接收模组以及双线激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光测距系统，其特征在于，包括： 光源模组，用于产生发射光； 棱镜，具有第一反射面和第二反射面，所述发射光被所述第一反射面反射后形成具有第一偏转角度的第一发射光，所述发射光被所述第二反射面反射后形成具有第二偏转角度的第二发射光； 第一接收模块，用于接收第一发射光被探测物反射后形成的第一接收光； 第二接收模块，用于接收第二发射光被探测物反射后形成的第二接收光； 其中，所述第一发射光和所述第一接收光组成第一平面，所述第二发射光和所述第二接收光组成第二平面，所述第一平面倾斜于所述第二平面设置； 所述发射光平行于水平面设置； 所述第一发射光和所述第一接收光倾斜于水平面设置； 所述第二发射光和所述第二接收光平行于水平面设置； 所述第一接收模块包括第一光接收口，所述第一接收光从所述第一光接收口入射至所述第一接收模块； 所述第二接收模块包括第二光接收口，所述第二接收光从所述第二光接收口入射至所述第二接收模块； 其中，所述第一光接收口的设置位置高于所述第二光接收口的设置位置；和或，所述第一接收光在所述第一光接收口的入射位置高于所述第二接收光在所述第二光接收口的入射位置。

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